基于磁流变阻尼器的双跨轴系PID振动控制研究

为了解决双轴串联的旋转机械在临界转速处产生共振问题,搭建了双跨转子实验台,在不改变原有支撑形式的条件下将磁流变阻尼器分别安装在串联的轴1、轴2上,并建立双跨轴系振动的半主动控制系统,采用比例-积分-微分（PID）控制方法,以振幅为反馈参数实时调节阻尼器电流,在线抑制双跨轴系的振动,并在此基础上通过整定PID控制的比例系数K研究其值对振动控制效果的影响。实验结果表明：基于磁流变阻尼器的PID控制系统可以有效控制两个串联轴在临界转速附近的振动;对临界振幅过大的转子宜采用较大K值,而对临界振幅较小的转子可适当减小K值。     

基于移动最小二乘法的轨迹拟合切线方位角计算

基于移动最小二乘法,提出了轨迹切线方位角算法.利用实测数据验证了算法的可行性,并对算法关键参数(紧支系数与权函数)的设置进行了讨论.结果表明:该方法简单易行,适用于形状弯曲较小的轨迹;移动最小二乘法中的紧支系数应满足计算的需求,但不宜过大;权函数能提高拟合精度,但对轨迹切线方位角的精度几乎没有影响.     

支持向量回归在圆形检测中的应用

对圆形的识别是机器视觉中最基本和最重要的任务之一,为了准确确定复杂背景图像中圆的位置,提出了一种将支持向量回归模型与三点拟合圆联合起来的新算法,通过支持向量回归模型训练不同类型的圆形样本,得到超平面方程f(x),以f(x)为中心线,构建一个宽度为2ε的近似圆环型间隔带,在此间隔带上的点都被认为属于圆形边界上的点,然后运用三点拟合圆几何算法计算出圆心和半径,从而达到识别圆形的目的。实验结果表明,联合算法通过对训练样本的学习,能够在噪声比较大的背景图像中得到圆形的边界信息,从而确定圆的位置,较仅使用某一种圆形识别算法有一定的优势。在以圆形作为定位的机器视觉领域,具有重要的理论研究价值与实践意义。     

面向产品投产比例的多Hoist调度研究

在电镀生产线上,多种不同类型的工件往往按照一定的比例关系组织生产,以应对多样化的订单需求,缩短订单交付周期,而为了克服由运输设备造成的生产瓶颈,加工设备之间的工件转运作业多采用数个自动化的Hoist(行车)来完成。针对面向产品投产比例的多Hoist调度问题,采用启发式策略实现多个不同类型工件在并行工作站上的分配,同时考虑工件加工时间窗口约束、工作站的使用能力约束以及Hoist无碰撞约束,构建了解决此类问题的混合整数规划模型。最后,以某印刷电路板制造企业的全板电镀生产实例验证了所建数学模型的实际应用价值。     

改进的局部扩展拟合图像分割方法

局部扩展拟合(RSF)模型可以有效解决灰度不均匀的图像分割问题,但传统的局部拓展拟合模型只考虑了图像上一点在其局部拓展区域内与零水平集相交的情况,易导致过分割现象.为此, 提出了一种改进的局部拓展拟合方法,即在RSF模型的基础上考虑图像上每一点在其扩展邻域内与零水平集不相交的情况,并重新定义了此情况下灰度能量的取值,使该点的内部灰度能量与外部灰度能量严格相等.实验结果表明所提方法有效解决了由初始化问题导致的过分割现象.     

论看守所管理体制改革——以比例原则为视角

比例原则是现代公法学中的“帝王条款”,比例原则应贯穿于看守所管理的整个过程,针对目前看守所管理中存在的有违比例原则的现象,建立看守所管理的分级管理和处遏制度是十分必要的,本文试图从比例原则的角度探讨看守所管理改革的若干思路.     

银行视角:提前还贷时间影响

通过度量提前还贷给银行带来的损失,同时考虑到银行用提前还回的资金在贷款剩余期限内进行再投资,以期能够弥补提前还贷带来的损失,把银行对提前还贷时间的影响引入到Cox模型中,从而建立一个能同时刻画借贷双方对提前还贷时间影响的数学模型。用数值的方法对模型进行求解,并给出了一个具体的算例。     

前行与回眸——论《山河故人》的艺术探索

贾樟柯的《山河故人》是他第一部真正在院线放映并引起广泛关注的故事片。贾樟柯力图在艺术上求新求变,让影片的艺术手法和表现技巧显得与众不同。同时,贾樟柯运用了大量的符号和隐喻来保持自己的一贯风格。在对技术和技巧的追求中,贾樟柯对中国普通民众的命运的关注一如既往,体现他对中国的深情和热爱,也体现他作为一个电影工作者的职业操守和风骨。     

浅析基于Kriging方法的GPS高程拟合模型及其应用

该文对GPs高程测量的原理和方法进行了初步的探讨,并结合我国GPS高程测量的应用的实际,以数值拟合为主,建立了高程转换的数学模型.同时用vc＋＋开发了GPs高程控制转换系统,经试验测试,在平原或浅丘地区,在不加地形改正的情况下,拟合出的正常高高程满足一般工程和大比例尺测图的精度要求,在一定程度上降低了生产成本.     

地质勘查中大比例尺找矿技术的应用

随着社会环境的不断改变,社会经济的不断发展,科技技术的不断进步,对于矿产资源的勘查和探寻工作也有一定的改善。而大比例尺的找矿技术在地质勘查中的应用就是适合当前社会发展的一种有效的技术手段,对于地勘企业的发展也具有非常大的意义,影响着国家资源寻找和开发应用的效益,有利于实现国家可持续发展的道路,并且成为未来进行地质开发的主要依据。