永磁同步电机全数字控制系统的一种优化方法

永磁同步电动机的数字控制系统已经被广泛采用，硬件技术上发展的已经比较成熟，但其软件上却有不同的算法并且还有很大的优化空间，使得系统运行的各项指标得到优化．本文采用遗传算法补偿系统摩擦以及具有死区补偿的SVPWM算法来优化系统，从实验结果来看，所要优化的各项指标确实得到不同程度的改善，证明这种优化方法是可行的．     

毛条制造中理条针梳工艺的现状与发展

提出毛条制造过程中理条针梳的生产工艺过程应随原料不同而制定，从而减少精梳落毛率、降低成本，并达到成品毛条的品质指标．     

一种新型高效电容型非线性阻抗变换整流电路

针对常规整流电路输入电流存在死区、呈尖顶波的特点,设计了一种非线性阻抗变换整流电路,从而有效地克服和缩小了输入电流的死区范围,同时改善了系统的功率因数品质。     

一种有效改善整流电路输入电流波形的方法

针对常规单相不可控桥式整流电路输入电流存在死区、呈尖顶波的特点，提出一种采用高频软开关环节进行续流，使输入电流接近于正弦波的控制方法，给出了采用高频软开关技术来解决输入电流不连续的电路设计方法，通过工作过程分析和适当选取参数，使输入电流接近正弦波变化规律．将该技术实际应用于粮情监测系统中，有效地提高了供电电源的稳定性。     

一类不确定非线性系统的鲁棒自适应控制

针对一类具有未知控制方向、未知参数以及未建模动态的非线性系统,提出了一种带有死区修正的鲁棒自适应递推控制策略.该策略不需要控制方向符号的先验知识.根据参数的上下界先验信息,分别将光滑投影算法和非连续投影算法与参数自适应律结合起来,既抑制了参数的漂移,又使估计参数达到了最小.算法保证了闭环系统所有信号的有界性,同时使得跟踪误差收敛于零的任意小邻域内.     

网络控制系统中的改进型死区反馈调度方法

在网络控制系统（NCS）中,死区反馈调度方法可以在网络资源紧缺时提高服务质量（QoS）,但同时以牺牲控制系统的控制品质为代价。本文提出了改进型的死区反馈调度方法．在控制器中加入了预测环节．近似地恢复了失去的采样值．并计算出相应的控制信号对目标进行控制。仿真实验表明：该方法能够提高整个系统的控制性能,在一定程度上弥补死区调度方法的缺点,同时又能保证网络资源的有效利用。     

两种新颖的三相SPWM逆变器死区补偿策略

为了解决三相SPWM逆变器死区效应带来的输出波形畸变、零电流箝位、电机转速脉动等不良后果,在分析了死区效应原理的基础上,针对死区时间对输出电压基波和谐波的影响进行理论推导和仿真分析,得出了输出电压变化量和功率因数角、调制因数的关系曲线图。在此基础上,从负载电流的角度提出了两种新颖的补偿策略:使用参考波修正和使用逻辑电路的补偿策略。在一台三相SPWM逆变器上进行了实验研究,通过比较补偿前后相电流的波形图和输出电压的频谱图,发现所提出的两种策略能够很好地抑制低次谐波和零电流箝位效应,提高系统的运行性能。     

具有未知死区和增益符号的自适应神经网络控制

针对一类具有未知死区和未知控制增益符号的单输入单输出非线性系统,根据滑模控制原理,并利用Nussbaum函数的性质,提出两种自适应神经网络控制器的设计方案. 通过引入示性函数,提出一种简化死区模型,取消了死区模型的倾斜度相等的条件. 通过引入逼近误差的自适应补偿项来消除建模误差和参数估计误差的影响. 理论分析证明闭环系统是半全局一致终结有界. 仿真结果表明该方法的有效性.     

采用扩展卡尔曼滤波器对PMSM死区补偿的方法

分析了永磁同步电机矢量控制中死区效应的影响,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman filter,EKF)的死区补偿方法.在PWM逆变器中,死区会导致相电压产生非3整数倍的奇次谐波,进而影响电机控制性能,尤其在低速时更为明显.设计了能够估计αβ坐标系下的电流和谐波产生的电压误差的扩展卡尔曼滤波器,最终通过估算的补偿电压及电流方向确定αβ坐标系下的补偿电压.仿真和实验结果表明:该死区补偿方法可以较好地消除零电流钳位现象,有效地改善PMSM逆变器输出电流波形.