用改进的一点配置法计算催化剂有效因子

采用本文第（Ⅰ）报提出的计算多孔催化剂有效因子的方法,针对三种不同形状的催化剂颗粒,对幂函数型动力学方程和双曲动力学方程进行了大量的计算,采用改进的一点配置法所得得计算结果与正交配置解符合。改进的一点配置法的优点是使用简便,计算快速。采用改进的一点配置法还可以计算催化剂颗粒“死区”半径。并且计算结果合理。     

具有未知控制方向的自适应神经网络控制

讨论了一类具有未知死区模型和未知函数控制增益的SISO非线性系统的自适应神经网络控制问题.根据滑模控制原理,并利用Nussbaum函数的性质,提出了一种自适应神经网络控制器的设计方案.该方案取消了函数控制增益符号已知和死区模型参数上界、下界已知的条件.通过引入逼近误差的自适应补偿项来消除建模误差和参数估计误差的影响.理论分析证明了闭环系统是半全局一致终结有界,且跟踪误差收敛到零.     

带有执行死区的时滞非线性系统自适应控制

研究了一类带有执行死区的时滞非线性系统的控制问题,在系统动态未知的情况下应用模糊逼近器给出了一种自适应控制设计方法。该方法采用步进反推技术逐步递推得到控制器。为了抑制执行死区对系统性能的影响,死区非线性被重新描述成三项之和,这三项分别是：一个比例项、一个光滑非线性项和一个扰动类似项。然后用自适应模糊逼近器同时逼近未知的...     

一种基于SVPWM的死区补偿算法的研究

矿用四象限变流器死区时间效应导致谐波、电流波形畸变和直流电压波动,本文实现了一种基于空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术的脉宽调制矿用四象限变流器的死区补偿方法,通过矢量合成的方法得到一个控制周期内的死区时间矢量,并以此来修正指令空间电压矢量,可以对死区效应进行软件算法补偿,在矿用四象限变流器中的应用结果表明了这种方法的有效性。     

带死区的PID控制算法及其组态仿真

在计算机控制系统中,某些系统为了避免控制动作的过于频繁,消除由于频繁动作所引起的振荡,可采用带死区的PID控制。本文基于MCGS工控组态软件,采用带死区的PID控制算法,开发液住控制的仿真工程,控制效果良好。     

基于STM32的脉冲式及扫频式超声波除垢信号源设计

介绍了一种基于STM32主控芯片产生两种不同信号源的实现]脉冲信号源可以产生四路互补的带死区的脉冲束,脉冲束的频率可以通过旋钮编码器旋转的圈数进行调节,其频率从5～30 kHz变化,作为磁致伸缩换能器或压电陶瓷换能器超声波除垢设备的信号源.扫频信号源可以产生连续循环变化的扫频方波信号,频率在1～30 kHz之间扫频,作为电磁扫频式除垢设备的信号源.     

一类离散不确定系统自适应滑模输出反馈控制

研究了离散不确定系统的滑模输出反馈控制问题.考虑离散系统的不确定为非匹配不确定,且具有未知的范数界,通过设计死区自适应律,实现了对此不确定界的在线辨识.在此设计的基础上,基于快速输出采样(multirate output sampling)原理,对系统设计了具有不确定自适应的滑模输出反馈控制器,在所设计的控制器作用下系统渐近稳定.快速输出采样是通过设置输出采样频率大于输入采样频率,经过相应的运算得到系统的当前状态信息与系统前一时刻输入信息和当前输出信息具有一定的函数关系.最后通过数值仿真验证了所设计控制器的有效性.     

基于反步自适应控制的运动系统死区补偿

针对机械运动系统中,死区非线性的存在严重影响系统性能的问题,以存在不确定参数的系统为研究对象,应用反步积分自适应的方法,设计基于状态反馈的自适应控制器。采用 Lyapunov 理论证明该控制器能够保证跟踪误差的有界以及闭环系统中所有信号的有界。应用 Matlab 软件进行仿真,结果表明了该方法的有效性。     

无死区模糊准PR控制算法在变频恒流源中的应用

针对变压器振动频响法所进行的变频恒流试验的需要,提出了无死区的模糊准PR控制的变频恒流源的设计.利用准PR控制,跟踪给定的参考电流信号,实现了稳定电流输出的同时消除了PID等控制所存在的静差误差问题;设计了无死区策略,消除因为设置死区时间而引起的谐波含量过大的问题;同时引入模糊控制算法,结合准PR控制,实现初始电流的快...     

一种基于单极调制的SPWM变频电源死区设置的新方法

分析了 SPWM逆变电源的单极调制技术相对于双极调制技术的优缺点 ,提出了一种只在正弦基波换相处设置死区时间的新方法 .阐述其机理并把它和传统的 RC延时电路设置死区的方法作了比较 .最后给出其 PSPICE仿真结果