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171.
172.
为缝合被机动车交通分割的城市活动空间,尝试通过地下空间设计实现城市空间叙事的连续性。介绍了泰州东进路概况,分析场地及周边的现状和问题,总结出地下街在交通、功能、防灾等方面的关键设计需求。通过实地调研及与业主、主管部门、当地居民等沟通,根据项目独特的西坝口老商圈商业、稻河古街景观优势,从文化、空间、时间3个维度,制定了"传承·联系·拓展"的设计主题,从地域文脉传承、周边空间联系和规划预留拓展3个方面阐述了设计理念。方案的空间叙事策略将为东进路解决人车矛盾、延续街区功能和活动发挥作用。 相似文献
173.
传统的基于GPS轨迹的路网提取多关注使用车载GPS轨迹数据提取城市车道级路网,忽略了校园、社区、景区等小范围区域内的复杂道路信息,该文提出了一种基于步行GPS轨迹数据的复杂道路中心线提取方法.在数据清洗的基础上,基于轨迹点分布密度进行栅格化,然后采用Zhang-Suen快速细化算法对栅格路网细化得到道路中心线,最后采用改进的追踪法实现路网矢量化.以华中师范大学校园为试验区域,提取出了人车混行、小路交错的校园路网,证明了该方法的有效性. 相似文献
174.
介绍了一种两足步行椅机器人机械系统和控制系统的硬件设计,分析了载人两足机器人与一般两足机器人在安全性、载重量和干扰方面的不同.并通过计算机仿真技术提高了设计的效率和可靠性,从而降低了系统级开发风险. 相似文献
175.
城镇化进程中城乡结合部校车供给受财政乏力、财政占比的政策性分摊主体不明确、监管不到位、驾乘人员安全意识低等因素影响,导致校车供给意愿不足.针对以上问题,实行"步行+校车"的复合型校车供给模式,在一定程度上为城镇化进程中城乡结合部校车供给提供新思路,它既缓解地方政府由校车带来的财政压力,又提升政府的校车供给意愿,还能降低... 相似文献
176.
为解决步行机器人在复杂环境下的运动问题 ,根据步行运动的特点 ,提出了单腿运动的 Petri网控制模型 ,又以5足步行机为例 ,建立了与其腿数相对应的多腿协调控制模型 ,并制定了相应的控制策略。在此基础上 ,重新提出了有关步行机器人自由步态的有关概念及其运动规划算法 ,定义了保持静稳定行走状态的运动条件和判断方法。最后对 5足步行机在平面不连续落足区内的跨沟运动进行了仿真。仿真结果表明 ,提出的运动控制模型和自由步态能够自动适应运动环境 ,实现离散地形下的步行运动 相似文献
177.
178.
为从理论上对4足步行机器人水平静稳定行走能量进行分析,本文就其机构模型、关节驱动功率以及优化的足端运动轨迹进行了讨论. 相似文献
179.
针对步行式挖掘机自行上运输车过程中,实现一次方向纠偏控制参数的求解问题,建立了步行式挖掘机方向纠偏时的运动学微分方程,构造了一种求解方向纠偏控制参数多目标优化模型,用两级优化模型对纠偏控制参数进行求解。第一级优化模型利用信赖域法对一阶微分方程进行求解,得到步行式挖掘机方向纠偏过程中的运动参数;第二级优化模型用序列二次规划法对多目标优化模型求解,得到不同接近角情况下一次纠偏控制优化参数。利用仿真分析对第一级优化模型进行了验证。研究表明,建立的步行式挖掘机纠偏模型正确,当接近角小于25°时,步行式挖掘机可实现一次方向纠偏,所提出的两级优化模型控制参数求解方法可为步行式挖掘机无人化纠偏提供理论依据。 相似文献