基于在线聚类的机器人自适应模糊建模

针对机器人这种具有时变、强耦合和不确定性的复杂非线性被控对象,提出一种基于在线聚类的模糊自适应方法用于机器人系统建模。建模过程中采用在线聚类算法辨识机器人T-S模型的前提参数,采用递推最小二乘算法(RLSE)辨识结论参数,根据过程中新的数据信息,模糊规则可以自动增加、修改和删除,实现了模型结构和参数的在线辨识和更新,而且该方法具有模型结构简单、建模速度快、精度高等优点。最后通过二自由度机器人仿真研究证明了该方法的有效性和优越性。     

Best weight pattern evaluation based security constrained power dispatch algorithm

This paper presents a methodology which determines the allocation of power demand among the committed generating units while minimizes number of objectives as well as meets physical and technological system constraints. The procedure considers two decoupled problems based upon the dependency of their goals on either active power or reactive power generation. Both the problems have been solved sequentially to achieve optimal allocation of active and reactive power generation while minimizes operating cost, gaseous pollutants emission objectives and active power transmission loss with consideration of system operating constraints along with generators prohibited operating zones and transmission line flow limits. The active and reactive power line flows are obtained with the help of generalized generation shift distribution factors （GGDF） and generalized Z-bus distribution factors （GZBDF）, respectively. First problem is solved in multi-objective framework in which the best weights assigned to objectives are determined while employing weighting method and in second problem, active power loss of the system is minimized subject to system constraints. The validity of the proposed method is demonstrated on 30-bus IEEE power system.     

转向工况下的汽车制动防抱死控制的仿真研究

分析了汽车制动动力学,建立了转向制动工况下四轮仿真模型.进行了未安装防抱死装置(ABS)的转向制动仿真试验,结果表明车轮在制动过程中抱死且侧滑严重.建立了基于加权的纵向滑移率及其变化率和横向滑移率的Mamdani模糊控制器,并进行了转向制动仿真试验.制动距离和制动时间表明ABS不仅能减少制动距离,而且能够保持制动时的方向稳定性,说明基于模糊逻辑的ABS能够显著提高汽车的制动安全性能.     

灰色生成研究及其在地震预报中的应用

根据模糊聚类分析方法,结合灰色系统理论研究了其在地震预报中的应用.给出了一种新的灰色生成,并在此基础上给出了一种综合预测模型.作为应用实例,对华北地区(30°～42°N,108°～125°E)地震进行了建模和预测.根据模型检验精度等指标说明所建模型可靠、精确.     

势函数自适应加权模糊C-均值聚类方法

提出了一种新的基于势函数自适应加权的模糊 C-均值 ( PAWFCM)聚类算法。该方法以样本的空间势几何结构为基础 ,自适应计算出样本的加权矩阵 ,然后利用加权模糊 C-均值算法对样本集合进行分类。由于自适应地考虑到了不同样本点对分类的影响程度 ,对较复杂的样本集合 ,能明显提高分类的正确性和鲁棒性。算法的几个典型实验也证明了这一点     

高等数学课程标准的模糊综合评价体系

设计了评价高等数学课程标准的指标体系,建立了高等数学课程标准的多级模糊综合评价数学模型,该模型是定性分析和定量分析相结合的产物,能得出被评价者的优劣等级,这个模型在聊城大学东昌学院的课程评价中得到初步应用,使得对高等数学课程标准评价的结果更加合理、科学.     

高校大学生网络使用风险识别模糊综合评价及控制

近年来,随着网络技术的不断发展,网络生活已经成为大学生生活不可缺少的一部分。然而,越来越受大学生欢迎的网络技术却受到人们的质疑,日益发达的网络给大学生带来许多不同的风险问题。通过研究调查发现目前大学生使用网络时,主要存在三个风险问题即网络成瘾[1]、网络受骗、网络道德失范[2]。针对众多的风险问题,本文采用风险率、风险度、可恢复性、重现率、脆弱性这5个风险指标模糊综合评价出目前大学生使用网络时面临的主要风险问题风险值。基于本文对三个风险问题的模糊综合评价结果,本文讨论了风险问题出现的原因以及社会、学校应如何为当代大学生正常使用网络提供有利条件。     

BL_Δ~*系统的完备性

研究了BL*系统和BR0-代数.首先在BL*系统的基础上添加了一元逻辑连接词Δ,得到BL*系统的一种模式扩张BL*Δ系统,随后提出了ΔBR0-代数的概念,其次研究了ΔBR0-代数中的Δ-滤子及其性质,最后证明了BLΔ*系统的完备性,给出了BLΔ*系统的广义演绎定理.     

层闭算子与模糊仿紧性

在格值模糊拓扑空间中,引入了层闭算子和层次格值模糊拓扑等新概念,并讨论了它们的基本性质.在此基础上,给出了Ⅲ型强模糊仿紧空间的某些新特征.     

发电计划的模糊数学模型与算法

从实际应用的角度出发，就不可解规划问题的部分约束条件弱化为模糊约束,然后对模糊约束分别处理，从而求得原问题的近似解，并给出了算法的性能评价方法。