FAST工程馈源舱Stewart平台的机构精度标定

FAST工程采用柔索悬吊方案,利用六根支撑索拖动30t重的馈源舱在百米尺度空间内运动,并将馈源瞬时定位于毫米级精度位置。因此,馈源舱的主要执行机构-Stewart平台必须克服制造误差、刚度变形、测量误差以及外界扰动耦合的影响,实现馈源的定位精度要求。本文分析了Stewart平台的结构、机构、工作原理及误差来源,针对前期的精度标定提出了测量及误差补偿方案,研究内容对于FAST工程大科学目标的顺利实现具有重要的指导意义。     

数字相机大型复杂工件快速检测关键技术研究

为了解决大型复杂工件快速检测难题,本文对数字相机摄影测量关键技术进行了研究,实现了一套适合于大型复杂工件的现场快速测量系统。使用编码标志点实现相机姿态定位,将相机自标定技术应用于光束平差,整体的优化测量结果。通过多个相机位置外极关系解决非编码标志点的匹配与重建问题,修正了标志点厚度带来的测量误差。实验结果表明,该系统20分钟内可以完成3米×3米×0.5米的大型工件测量,与代表国际先进测试水平的系统的测试结果偏差小于0.01mm。     

唐钢1700热轧卷取夹送辊的自动控制

本文介绍了夹送辊的位置控制,压力控制和影响夹送辊控制的因素。详细阐述夹送辊的位置控制和压力控制的思想及夹送辊控制影响因素的算法。实践证明,该卷取区域夹送辊控制系统运行稳定,性能可靠,控制精度高,完全满足了生产工艺的要求,提高了热轧带钢的产品质量和产量。     

镁离子在EDTA标定实验中的影响

实验证明：在EDTA标定实验中加入镁离子会引起EDTA的消耗量上升，从而使EDTA的计算浓度比实际浓度低，想通过加入镁离子以提高钙指示剂变色敏锐是不可取的。     

红外电视温度标定及测温方法

讨论了几种用于克服斩波调制模式红外电视温度标定困难的技术，包括用乘法器补偿响应率的非均匀性；用数字式像差处理器消除本底电流的非均匀性；用多场平均技术提高信噪比等．介绍了使用红外电视测量目标温度的方法．     

多功能程控高温标定系统

介绍了多功能程控高温标定系统的功能和组成，阐述了控制系统的工作原理，硬件和软件设计及相关技术问题。实际应用表明，该系统可靠性高、操作简单、具有良好的经济和社会效益。     

光纤捷联惯导两级系统级标定方法

针对传统的系统级标定方法状态变量维数高、标定参数可观测性差、滤波易发散等特点,提出一种两级系统级标定方法。该方法通过合并加速度计和光纤陀螺的标定误差降低Kalman滤波器维数,以速度误差和姿态误差作为观测量,设计6个位置对状态向量进行估计,将估计值进行解耦计算系统标定误差参数。针对光纤陀螺标定误差滤波时间长和Kalman滤波开始阶段收敛迅速的特点,对光纤陀螺标定误差进行两次估计,将两次估计值之和作为光纤陀螺标定误差。仿真和实验结果表明:两级系统级标定方法可以实现标度因数、安装误差和零位等24个标定参数的误差估计,提高系统的定位精度。     

惯性测量单元误差标定

针对低成本惯性测量单元标定中的速度和精度问题,建立了惯性测量单元的误差模型,提出了一种针对惯性测量单元零偏、标度因数和安装误差角的标定方法。利用6状态法标定出加速度计参数,利用4状态法标定出了陀螺参数。对标定后的惯性测量单元进行试验测试,结果表明,标定后惯性测量单元的测量精度满足预期要求,标定方法正确、有效。     

冲击响应法动态标定中激励信号的研究

冲击响应法简单易行，在传感器动态标定中常被采用．但其激励信号一冲击力的时间间隔和幅度对实验结果影响较大，本文从实验和理论两方面对此进行探讨．激励信号的频率范国必须覆盖传感器的工作频带，其幅值应使传感器工作在线性区．要得到可靠的频率响应函数的估值，应选择合适的激励信号．     

大展弦比飞机机翼弯曲变形分析和测试方法

将大展弦比飞机机翼简化为变截面悬臂梁结构。基于线性叠加原理,将变截面梁划分为n段,推导出梁挠度的计算方程。根据机翼实际尺寸,并考虑机翼自重和外挂载荷建立变截面梁模型,将梁划分为5段、10段、20段计算梁的挠度。利用ANSYS有限元软件中几何非线性迭代方法,分析变截面梁受均布载荷时的变形。理论计算结果和有限元仿真结果吻合,验证了该计算方法的有效性。为计算大展弦比飞机实际飞行过程中机翼实时弯曲变形,在机翼上布置应变计并进行地面标定试验,得到载荷与应变之间的关系方程和机翼各段的弯曲刚度。通过采集飞行实测应变数据,结合标定方程将机翼各测试切面应变-时间历程转化为载荷-时间历程,再利用挠度计算方程计算机翼的实时弯曲变形情况。为大展弦比飞机飞行过程中机翼变形测试提供了一种工程测试途径。