惯性测量单元误差标定

针对低成本惯性测量单元标定中的速度和精度问题,建立了惯性测量单元的误差模型,提出了一种针对惯性测量单元零偏、标度因数和安装误差角的标定方法。利用6状态法标定出加速度计参数,利用4状态法标定出了陀螺参数。对标定后的惯性测量单元进行试验测试,结果表明,标定后惯性测量单元的测量精度满足预期要求,标定方法正确、有效。     

基于模型的工业机器人误差参数标定技术研究进展

 为提高机器人末端控制精度,围绕基于模型的工业机器人误差参数标定技术,总结了其应用在高精度机械加工制造领域时存在的误差参数不完整、标定成本高和标定精度不满足工业需求等关键问题;综述了误差参数标定模型建模方法、机器人末端位姿测量技术、误差参数辨识技术和误差补偿技术4个方面的进展,分析了处理复杂标定任务时基于模型的误差参数模型标定技术的主要难点进行总结,针对传统建模方法不再满足标定需求、现有自标定技术测量精度不够、传统线性辨识算法在辨识矩阵奇异或存在冗余参数时无法得到准确的辨识结果、如何高效获得和处理测量得到的误差数据等难题,提出了可行性解决方案及发展方向。     

土工试验自动化网络系统检测设备开发研究

本文从土工试验自动化网络系统检测设备开发入手，结合本单位土工试验自动化网络系统应用实践，解决目前业内传统的脱机标定方式及力、位移标定监测仪器开发的难题，实现土工试验室自动化系统检查、测试、校验、标定和试验全过程监控。     

摄像机畸变矫正研究的综述

本文首先介绍了畸变产生原因,然后阐述了畸变矫正基本原理.通过对目前四中畸变模型的具体分析,给出了各种方法的优劣点;最后给出了发展传统的摄像机畸变矫正方向和提高畸变精度的一些参考意见.     

浅谈基于视觉的高速公路车流检测技术

基于视频的高速公路车流检测系统是一种结合数字图像处理和计算机视觉技术的智能化交通检测系统。本文运用数字图像处理和计算机视觉技术,对基于视频的交通流检测进行了原理分析与设计,对数字图像处理和计算机视觉的相关知识作了介绍,并对摄像机标定、背景更新、目标识别和交通流参数检测进行了研究。     

简析不确定度在盐酸标准溶液标定中的应用

由于测量误差的存在，对被测量值存在不能肯定的程度，因此不可避免的存在不确定度。不确定度是测量结果质量的指标。它的大小反映出测量结果的信赖程度.不确定度在化学分析中也非常重要，它是计量校准，计量检定和量值溯源的依据，没有不确定度说明的测量结果是没有意义的。     

提高影象解析数字化精度的探讨

研究目的：探索提高影象数字化精度的方法。研究方法：3台高速摄象机分别以短跑运动员的全身、下肢和足为拍摄范围，利用四点框架标定取得相同坐标系下的坐标，并进行比较研究。主要结果和结论：利用高速摄象机进行录象解析研究时，要充分放大拍摄部位，利用局部拍摄合成坐标的技术能有效提高影象的解析精度。     

纳米压痕测试装置机架柔度直接标定法的改进

为获取纳米压痕测试装置的机架柔度,分析了Doerner-Nix、Oliver-Pharr、Sun Yong、Van Vliet等几种机架柔度标定方法,并在Van Vliet方法的基础上,提出了一种直接标定纳米压痕测试装置机架柔度的改进方法.该方法在已有测试装置基础上只需用平头圆棒替换原有压头即可实现对测试装置机架柔度的标定,标定过程接近装置实际工作状态,保证了标定结果的可用性.利用此改进方法标定得到了自主研制的纳米压痕测试装置的机架柔度值为0.00794 mm/N,标定结果与通过Sun Yong方法得到的结果基本一致,说明了改进方法的可信性.提出的改进方法可方便、快速地对纳米压痕测试装置机架柔度进行标定,也可以扩展用于标定其他精密仪器装备的机架柔度.     

合成地震记录制作与标定中的争论及注意的问题

从合成记录的概念、合成记录的制作方法入手，探讨了合成记录的制作及其作用，论证了合成记录在油气地震勘探研究中的重要性，分析了在地质学家和地球物理师之间和其他油气勘探工作者中经常发生的关于合成记录的争论，指出了在制作合成记录以及标定过程中应该注意的一些常见问题。     

电子皮带秤的误差分析

TDGⅣ—DW系列电子皮带秤是国家建材局推出的最新改进型产品。TDGⅣ—DW电子皮带秤在我公司三条预拌商品混凝土生产线使用3年多来,从使用效果来看,它比电子翻斗秤稳定可靠,能在比较差的环境条件下使用。