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121.
122.
123.
陈洁 《渤海大学学报(自然科学版)》2007,28(3):257-259
基于仿生学原理研究设计了一种新型的气动驱动多自由度柔性臂,通过研究构建了其动力学模型和控制系统模型,为该装置的实际应用奠定了理论基础。 相似文献
124.
125.
挤压油膜柔性转子系统的优化设计 总被引:1,自引:0,他引:1
将优化设计方法应用于挤压油膜阻尼器-滑动轴承-柔性转子系统,从优化变量的选取、目标函数、约束条件等几方面来确定优化设计的数学模型,并将此模型应用于具体的实例中。计算表明,转子系统通过优化,能有效地改善系统运行的稳定性能。 相似文献
126.
聚乙二醇柔性间隔基纳米SiO2增韧环氧树脂性能研究 总被引:2,自引:0,他引:2
采用聚乙二醇对纳米二氧化硅粒子表面进行改性,制备了具有柔性间隔基的纳米硅粒子及其与环氧树脂的复合材料,并对其结构进行了红外光谱表征和力学性能测试.结果表明,聚乙二醇能对纳米硅刚性粒子进行有效包覆,从而在纳米硅粒子表面成功地引入了柔性间隔基,改善其与环氧树脂基体的黏结性能.该复合材料的韧性明显得到改善. 相似文献
127.
物料清单(BOM:Bill of Material)是企业运行制造资源计划(MRPⅡ:Manufacturing Resources Planning)的核心,统一而有效的BOM将对MRPⅡ运行有重要意义.文章从BOM的基本概念出发,系统阐述了BOM在企业中的地位及作用.并通过对现阶段企业BOM在实际应用中的一些亟待解决的问题进行了深入的分析与探讨,提出了解决这些问题的一些思想和方法. 相似文献
128.
本文结合作者在输电线路工程施工中对基础型式的选择提出了自己的观点和看法,并对铁塔基础的设计与优化过程中应注意的几个问题进行了深入探讨。 相似文献
129.
针对双连杆具有柔性前臂的机器人建立了非线性动力学模型,柔性臂所在的动坐标系采用相对坐标系,即悬臂梁坐标系,使得关节的实际转动角度与动坐标系的转动角一致,利于控制方案的实施。基于输入输出线性化,提出了一种关节轨迹变结构跟踪控制方案,该方案考虑了柔性臂弹性变形的稳定性和对参数的变化的鲁棒性。 相似文献
130.
复杂工件内部缺陷超声柔性探头检测数值仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
根据相控超声波一维阵列柔性探头聚焦原理,针对复杂表面不锈钢工件的内部缺陷检测,基于CIVA无损检测仿真软件,建立了上表面为半径150 mm的圆弧曲面、下表面含有三角形槽和圆形槽的复杂工件模型,分别以10 mm×10 mm分层缺陷及直径2 mm贯穿孔缺陷检测为例,定性及定量地比较了声束偏转及单点聚焦2种聚焦模式在缺陷检测上的区别.结果表明单点聚焦模式可以较好地获得缺陷在定位、定量及定性方面的信息,声束偏转聚焦模式仅能获得缺陷在定性方面的信息,采用2种聚焦模式结合的检测方法,可以获得较好的缺陷检测效果. 相似文献