加载柔性臂振动的非线性应力反馈控制

用数值仿真的方法讨论了一种用新型的非线性应力反馈律来镇定加载柔性臂振动的问题。该方法使用跟踪微分器取得柔性臂根部应力信号的微分信号,并与根部应力信号一起组成非线性控制输入来控制加载柔性臂的振动.其镇定效果明显地优于有关问题的现有实验结果。     

地区农业现代化指标体系框架及其量化

基于农业现代化就是农民知识化、农业集约化、农民生活富袷化和农村真人经的认识,提出盯应的地区农业现代化指标体系框架及共简便易行的量化方法。     

基于多AGENT的机器人装配系统结构

采用Ａｇｅｎｔ的基本思想,对多Ａｇｅｎｔ系统分别从个体和群体的角度出发,构造系统结构。通过对系统行为方式的定义,将全局运行流程与局部运行流程相分离,将任务的执行和任务间的协调相分离,将任务的选择与自身及状态相结合,从而系统结构可以隔离高层的系统控制与低层的执行过程,使虚拟系统在结构上具有更大灵活性,可扩充性和可重用性。     

商业智能在社保系统中应用的实现框架

作为联机分析处理(OLAP)和数据挖掘、数据仓库等技术的综合应用,商业智能(BI)是目前在国内外企业界和软件开发界受到广泛关注的一个研究方向.论文在分析BI的概念、技术支柱和三维框架基础上,结合社会保障数据的特点.阐述了社保系统中实施BI应用的必要性,最后,给出了社保系统中BI应用的框架和技术方案.     

基于面向服务的通用任务规划仿真集成方法研究

采用基于Service oriented architecture(SOA)的集成框架实现了仿真环境中无人机系统的通用任务规划模块功能的集成.给出了具有系统之系统特点的多无人机综合仿真环境UAVSSE体系结构设计和多层次集成方法.将任务规划功能模决抽象为任务规划服务,基于Web Services技术实现通用的任务规划服务封装.利用注册、发现和绑定机制,任务规划功能能够动态地集成进仿真运行,并能为多架无人机和多个地面系统的仿真提供任务规划服务.通过综合仿真环境中的原型系统验证了相关技术,结果表明基于面向服务方法的任务规划集成能够为多UAV仿真环境提供有效的任务规划功能集成,弥补了HLA在构建动态"系统之系统"仿真中的不足,并能为未来的仿真系统和真实UAV一体化运行提供借鉴.     

模型参数不确定双臂柔性机械手的轨迹跟踪控制

基于奇异摄动方法,在将参数不确定双臂柔性机械手分解为慢变和快变两个子系统基础上,提出一种复合控制方法,以实现关节轨迹跟踪控制,抑制弹性振动.针对慢变子系统,提出一种模糊非奇异终端滑模控制方法,保证系统的全局稳定性,提高系统的跟踪速度和精度,同时消除滑模控制的抖振现象.针对快变子系统,提出一种基于观测器的LQR控制方法,估计系统不可测状态,压制柔性振动.仿真结果证明所提方法的有效性.     

基于MVCPF插件框架的道路工程Web3D档案管理系统

为实现道路工程档案管理的数字化与可视化,将MVC模式和模块化程序设计理念相结合,提出MVCPF插件框架。该框架依据单一职责原则将应用程序划分为若干功能插件,其中各子插件遵循MVC设计模式要求,借助MVC的消息响应和数据共享能力彼此建立通信机制,形成表面上相互独立、本质上彼此关联的统一整体。以此框架为基础,应用R-Trees创建空间索引,实现海量数据的高效管理,建立三维场景的拾取和反馈机制,实现三维场景中信息的快速查询,据此研发道路工程网络三维立体档案管理系统,具有结构清晰、体积小、扩展性强等特点,实现道路工程档案信息的网络三维可视化与实时查询。     

柔性印刷机虚机实电仿真系统

提出了一种用于装备工业的真实电控装置和计算机模拟的虚拟机械进行联合调试的新思想——虚机实电．虚机实电系统不需要连接到真实的机械设备上，就可以调试其电控装置，能够发现其潜在的错误，因而能够缩短产品的调试时间，节约成本，极大地提高企业的竞争力。作为其一个应用实例，介绍了柔性印刷机虚机实电仿真系统。给出了其系统结构和组成，详细介绍了其五个功能模块。并对系统的实时性问题提出了解决方案．通过试验实现了其真实电控装置对虚拟印刷机的实时控制，验证了上述思想的正确性。     

基于HLA的地空导弹仿真系统设计

以雷达制导的地空导弹系统为仿真对象,运用HLA分布式仿真技术进行系统分析和功能划分,在对各功能模块进行需求和能力分析的基础上,以组件重用和系统可扩展为目标,设计了联邦对象并实现了联邦开发,成功组建分布式仿真系统。仿真结果分析显示,仿真系统设计合理,仿真逻辑正确,仿真组件通用性好,可定制性强。设计经验表明,系统分析与联邦对象设计是基于HLA的分布式仿真系统实现基础。     

军事通用仿真模型及其集成框架研究

分析了仿真模型的建立与实现过程中存在冗余和模型缺乏重用性的问题，论述了通用仿真模型的分类层次和相互关系，提出了建立通用仿真模型体系结构框架的设想和方案。着重阐述了构建通用仿真模型的关键理论和技术，给出了一个通用仿真模型集成框架。