通有构形的特征多项式

首先, 给出广义平凡位置构形的定义, 并研究平凡位置构形、 广义平凡位置构形、 通有构形之间的关系. 其次, 通过建立构形和简单图的关系, 给出通有阈构形的子构形线性无关的充要条件以及通有阈构形的子构形的特征多项式.     

网络化控制多目标无功优化的进化算法

针对网络化控制无功优化系统中节点为时间驱动的传输模式,提出一种多目标优化的改进进化算法。首先,分析网络化控制系统中节点的时间驱动和事件驱动2种传输模式,并对于时间驱动模式下数据丢包现象,建立网络化控制多目标无功优化系统的数学模型,进而引入去冗-保持处理方法。其次,给出一种基于双群体搜索机制的改进差分进化算法,通过对约束条件的可行和不可行双群体处理,解决多目标优化过程中陷入局部最优的问题,并改进变异和交叉操作以提高优化速度与性能。最后,利用IEEE 30节点系统进行仿真计算及分析。研究结果表明:该算法不仅能保证系统达到次优状态,而且收敛速度、均匀性及逼近性等方面均有较大提高。     

精细化真三维数字城市研究

<正>当前,三维数字城市是城市信息化发展的一个重要方向,也是GIS(Geographic Information Systerm)技术的重要应用领域。三维数字城市的建立能够全方位和直观地为人们提供有关城市的各种具有真实感的场景信息,它综合运用了GIS、遥感、遥测、网络、多媒体和虚拟仿真等高科技手段,为人们提供了一种全新的城市规划建设理念和工作生活环境。它能够适应并预测城市     

基于改进TD3的自动驾驶车道保持决策方法

本文提出基于改进TD3算法的车道保持端到端决策新方案.首先,构建多数据融合TD3算法框架,感知自主车辆运动学数据信息和视觉图像信息来提升算法的稳定性.并且结合注意力机制思想细化图像特征,使得算法关注重要道路信息,以此增强算法可解释性.其次,综合考虑驾驶的安全性、舒适性和效率性因素设计了指导型奖励函数,以引导智能体学到更加类人的驾驶策略.最后,采用分类与高价值优先级经验回放方法 ,以提高样本利用率和加快算法收敛速度.借助TORCS仿真平台,设计了多组对比实验,以验证所提方法的有效性和可行性;并且通过多个场景的仿真测试,验证了改进TD3算法的整体性能优于TD3算法.     

基于粒子群优化聚类算法的点模型简化

为了有效地简化稠密采样点模型,提出了一种基于粒子群优化聚类算法的点模型简化方法.引入了具有强大全局寻优能力的粒子群优化算法,对传统的k-均值聚类算法进行改进,基于改进的聚类算法对点模型进行简化,选取具有最优个体适应度函数的粒子作为原始采样点集的最终简化模型.算法聚类依据采样点的空间位置、法向和曲率的邻近性,实现了点模型表面区域几何特征保持的简化.同时在聚类区域的划分中考虑了曲率阈值和区域半径,使得算法在有效地保持特征边界和曲面细节的同时,能够生成高质量的简化曲面.实验结果表明,粒子群优化的k-均值聚类算法克服了传统聚类算法容易陷入局部极小的缺点,具有更好的全局收敛性和较快的收敛速度.该简化方法在有效简化点模型的同时,很好地保持了原始模型的几何形状,且在相同简化效率下能够生成更高质量的简化曲面.     

葵花双撑杆型索穹顶预应力及多参数敏感度分析

提出了一种新颖的葵花双撑杆型索穹顶结构,具有斜索数量少、施工张拉成形方便、可有效防止环索滑移等显著特点;基于节点平衡方程,给出了全套预应力态索杆内力的递推计算公式,对结构的下弦环索数、矢跨比、下弦节点位置、是否开设内孔等参数做了72个算例,并验证了预应力态索杆内力计算公式是精确解.分析结果表明,结构预应力态时索杆内力从内圈向外围是成倍递增的;下弦节点位置沿竖向与水平向发生改变后,均使预应力态索杆内力发生较大的变化;矢跨比在0.1～0.2范围内时,矢跨比对索杆内力的影响较小;说明了结构矢跨比、结构中部是否开孔属非敏感性参数,而下弦环索数、下弦节点位置则属敏感性参数,在进行结构设计时应重点考虑.该结构形式的提出为索穹顶的选型、设计计算和施工提供了新方案、新思路.     

一个用于流水线模数转换器的高精度、低功耗采样保持电路

介绍了一个用于高精度模数转换器,采用 0.25μm CMOS工艺的高性能采样保持电路。该采样保持电路的采样频率为 20MHz,允许最大采样信号频率为 10MHz,在电源电压为 2.5V 的情况下,采样信号全差分幅度为 2V。通过采用全差分flip-around结构,而非传统的电荷传输构架,因而在同等精度下,大大降低了功耗。为了提高信噪比,采用自举开关。Hspice仿真结构显示：在输入信号为 5MHz 的情况下,无杂散动态范围（SFDR）为 92.4dB. 该电路将被用于一个14位 20MHz 流水线模数转换器。     

考虑太阳引力摄动的Halo轨道保持控制

研究了考虑太阳引力影响的地-月系统中绕L2点轨道的保持问题。在地-月系统圆形限制性三体问题的基础上,考虑太阳的影响,先用微分修正法得到飞行器的初始状态,然后根据方程的对称性,分别沿时间的负向、正向积分,得到绕L2点的闭合轨道。以该闭合轨道为目标轨道,根据模型的动力学特点,设计变结构滑膜控制律。仿真结果表明,该控制律能很快消除飞行器入轨时位置、速度的偏差,使飞行器在目标轨道上稳定飞行。该文的结果可应用于对月球背面的定点观测或中继站。     

有限群中保持单项性的特征标对应

设N是群G的正规子群,θ∈Irr（N）．由Clifford定理,对于θ^G的任何不可约分量Z,存在唯一的φIrr（IG（θ））,使得X=φ^G．这样,就可以构造映射：X→φ声,一般而言,当X是单项的时,不能保证声是单项的,作者研究了该映射的单项性。     

基于双边滤波器的图像超分辨率重建

超分辨牟重建是从低分辨率图像序列中重建一帧具有精细结构的高分辨率图像,是单帧插值算法无法解决的问题。本文提出了一一种基于双边滤波算子的多帧超分辨率算法,引入双边滤波作为约束项改善图像的质量,通过采用最速下降法求解相应的能量泛函。实验结果表明重建算法具有很强的鲁棒性,重建图像取得了良好的视觉效果。