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741.
742.
基于遗传学习算法的船舶航线保持自适应控制算法 ,选择了具有偏航距离加权约束的广义最小方差性能指标进行自适应控制器的设计 ,所设计的控制器不仅适合于航向保持自动操舵 ,而且适合于航线保持自动控制 . 相似文献
743.
朱敏琛 《福州大学学报(自然科学版)》1998,(3):38-42
用“建立法”设计了完整的抽样保持电路HA2420的宏模型.该模型模拟了HA2420的输入特性,输出特性和瞬态特性.用电路分析程序包SPICE-Ⅱ对该模型进行分析的结果与厂家提供的HA2420参数吻合得很好,且结构简单. 相似文献
744.
船舶航向的变结构控制自动舵设计 总被引:9,自引:4,他引:5
对于线性系统,讨论了用二次型性能准则建立系统滑动模态超平面的方法,给出了一种变结构控制算法,进而利用野本方程,建立船舶航向控制系统的状态方程,在此基础上,进行了船舶航向的变结构控制自动舵设计,经过仿真试验证明,该算法是完全有效的,而且效果也十分良好。 相似文献
745.
对秦山核电站的钢筋混凝土安全壳进行了地震可靠性分析。结构系统极奶破坏的可靠度采用稳定构形法(SCA)和三维有阮元法的应力分析(FEM)来估计,结构系统的破坏定义为所有稳定构菜破坏事件物交集,用2SSE地震作为输入地震荷载,地面运动假 具有田治见洪-金井清谱的零平均平稳高斯过程,基于在不同峰南面加速度下计算的条件破坏概率,给出了系统极限状态的以及初始屈服时的年破坏概率。 相似文献
746.
用任意排列的边表构成一平面几何图形块的基本数据结构,代替顺序排列的点表及内,外环的图形描述方式。用两图形块相互裁剪的方法,将二维几何构形归结为最基本的线段裁剪。在以图形块为窗口对直线段和圆弧裁剪的过程中,讨论了窗口边(直线段、圆弧)和被裁剪线段的相交条件,有效交点的获取和被裁剪线段端点可见性的快速判断方法。 相似文献
747.
本文讨论了利用航向自动舵实现航迹控制的问题,给出了一种可以通过对航向的控制来保持航迹的指数控制算法,并对该算法的参数整定进行了讨论。最后,对这一控制算法进行了数字仿真。 相似文献
748.
应用运动心理学原理,将表象训练运用于体育教学的具体实践中,进行田径分立运动技能的教学实验研究.结果表明,在田径分立运动技能的教学中,运用表象训练可以促进运动技能的形成与保持,提高教学质量与效果;可最大限度地发挥学生的主观能动性,调动学生的学习兴趣,激发有效的学习动机;可以缓解学生的状态焦虑水平,增强自信心,有利于学生在技能表现中充分发挥自己的表象能力. 相似文献
749.
提出了一个基于双边滤波器的特征保持的自适应三角网格模型光顺算法,该算法为了加强保持特征的效果.结合网格局部顶点一阶邻域的几何特征并将改进后的双边滤波算子应用于顶点的位置更新操作.在光顺过程中有效地避免了三角网格模型的过度光顺现象.给出了几个实验实例来说明该算法在去除网格噪音的同时保留特征的有效性. 相似文献
750.