链式可重构模块机器人非同构构形仿真研究

可重构模块机器人系统具有多种构形来适应环境和任务的要求,其非同构构形的数量随着模块数量的增加呈指数增长。提出了一种新型链式可重构模块结构,机器人的模块数量可以根据需要选择。利用偏置关节和连接臂,该结构具有手动可重构和自动变形的特点。根据模块的物理结构和邻接关系,提出用构形矩阵来表达机器人的拓扑信息,并在仿真环境下进行描述;提出基于组合计数原理的递归算法,用于多模块变形机器人的非同构构形的计数,并根据构形矩阵对对机器人的对称构形进行判断。最后仿真设计了4模块和5模块可重构机器人的对称构形,验证了算法的可行性。     

一种高效保持隐私数据挖掘协议的实现

简要介绍了数据挖掘和安全多方计算,提出了一种高效的基于安全多方计算的保持隐私数据挖掘协议,并对协议的安全性、公平性、有效性和复杂度进行了分析.     

从先民的美学意识看汉字的构形

:汉字作为传播语言信息的符号系统 ,从产生开始 ,就具有实用价值和艺术审美价值。汉字的艺术审美价值体现在 :汉字的造字构形思维来源于人类先天的审美要求、汉字的构形方式是人类后天美感形成的必然、汉字的构形体现了审美活动本体生成的特征等三个方面 ,人类的审美意识与汉字构形之间具有密不可分的联系     

应用Intel 8279芯片实现多路D／A转换

一种多路D/A转换器,它主要由Intel 8279芯片、一路基本D/A转换电路、一个模拟开关和相应的采样保持器组成,与其它的多路D/A电路相比,其不同之处在于它用8279中的显示RAM和扫描线实现转换数据的存放和对各路D/A的循环扫描,从而减轻了CPU的负担,而且电路简单,成本低.经过研究表明,这种电路不仅能实现8路8位的D/A转换,而且还能实现16路8位和8路16位的多路D/A转换。     

自适应神经网络及其在刀具智能监控中的应用

讨论了神经网络的拓扑结构的学习和神经元激活函数等问题,提出了自构形神经网络的概念和算法,较好地解决了隐节点数目选取问题.将自适应神经网络用于刀具加工状态智能监控的信号融合之中,取得了满意的结果.     

从“应然”到“实然”——试论教育目的的转化机制

“从方法论上可以把教育目的分为‘实然’教育目的与‘应然’教育目的。”①前者是指教育过程当事人在参与直接教育过程所持的目的；后者是从教育过程以外提出的，往往指当时法定文献规定的教育目的。要保持教育的方向，关键在于实现“应然”教育目的到“实然”教育目的的转化。     

我市医药工业经济运行中存在的问题及对策

2003年我市医药行业经济发展呈U字形发展,开局良好,二季度受非典影响有所回落,三、四季度全面恢复增长并创历史新高,行业整体保持了较好的发展势头,生产、销售、出口保持快速增长,经济效益继续保持较高的增幅。但同时也应看到,我市医药产业总量不大,发展速度总体不快,与"新药港"发展规划的要求相比还有较明显的差距,必须予以高度的重视。一、存在问题⒈医药工业总体发展速度持续低于全市工业发展的平均水平2003年,我市规模以上工业实现总产值3198.5亿元,同比增长31.3%,完成工业销售产值3129.2亿元,增长31.7%;全年实现销售收入3115.5亿元,同…     

论翻译过程中修辞效果的遗失与保持

翻译是一个非常复杂的工程。译不仅要忠实地把原语作的意思表达清楚。还要把原语的各种积极修辞效果传达到译中。由于英汉“血缘”关系太少,许多修辞手段存在着本质的区别。特别体现在音韵以及典故习语表达方面。修辞效果在翻译过程中易于遗失。所以。要想方设法最大限度地保持原语的修辞效果。修辞效果的遗失与保特是一对矛盾,需辩证地看待。     

加法保幂等的注记

设R是一个含1的连通交换环,且R上每个幂等阵都相似于对角阵,Mn(R)表示环R上n×n矩阵全体.刻画了当2为R中的单位时,从M2(R)到Mm(R)(m=2,3)的保幂等加法映射形式.     

浅析通信行业客户流失与保持

中国自从加入世贸以后,移动通信行业竞争日益加剧,移动运营商正面临严重的客户流失问题,客户保持工作显得更为重要。本文分析了移动通信业客户保持的必要性及客户流失的原因。