不完全概率信息条件下机械系统可靠性优化设计

基于多失效模式机械系统可靠性设计方法和优化设计理论,研究了不完全概率信息条件下多失效模式机械系统可靠性优化设计问题,建立了不完全概率信息条件下多失效模式机械系统可靠性优化设计方法的数学模型,提出了相应的计算方法.数值算例表明该方法是一种非常实用、有效的数值方法.     

水力-机械系统特性分析中管道水体弹性模型研究综述

综述国内外在水力-机械系统特性分析中常用的基于泰勒展开的多种形式压力管道内水体的弹性模型,以及近几年研究的最新进展。针对具体算例,结合压力管道内水体的精确模型分析其他各模型的特点和应用条件。分析表明,基于变分理论和Ritz-Galerkin近似法得到的压力管道内水体的弹性模型形式易于解耦、便于应用,能够直观地描述压力管道内水体的高阶水力特性。提出有待进一步研究和分析的主要问题。     

参数切换机械系统串并联研究

在已阐述数列遍乘、遍加、数乘与数加运算的基础上，本文再阐述数列的全并运算及其性质，给出并联与串并联参数切换机械系统的数学描述，讨论串并联变换与系统实现，为系统智能ＣＡＤ提供数理基础。     

平面多体机械系统的随机稳定性及Hopf分岔分析

首先建立平面多体机械系统的随机非线性动力学模型,得到It随机微分方程,求解了系统响应扩散过程的转移概率密度函数相应的FPK方程.然后运用拟不可积Hamilton理论对平面多体机械系统进行Hopf分岔分析,利用Lyapunov指数和奇异边界理论对该系统的局部和全局稳定性分别进行讨论.最后通过模拟平稳概率密度函数和联合概率密度函数的图像验证了理论结果.     

改造离心泵实验装置 提高实训质量

作为培训机构,离心泵检修实操培训在设备培训中占有重要的环节,为了提高教学质量及教学效果,针对目前设施对离心泵培训设施进行改造,使其具有离心泵操作、离心泵维修、阀门更换、滤网清洗等具有综合功能的试验装置。     

Attitude Determination for MAVs Using a Kalman Filter

This paper presents a Kalman filter to effectively and economically determine the Euler angles for micro aerial vehicles （MAVs）, whose size and payload are severely limited. The filter uses data from a series of micro-electro mechanical system sensors to determine the selected 3 variables of the direction cosine matrix and the bias of the rate gyro sensors as state elements in a dynamic model, with the gravitational acceleration to build a measurement model. For high speed maneuvers, rigid motion equations are used to correct the measurements of the gravitational acceleration. The filter is designed to automatically tune its gain based on the dynamic system state. Simulations indicate that the Euler angles can be determined with standard deviations less than 3°. The algorithm was successfully implemented in a miniature attitude measurement system suitable for MAVs. Aerobatic flights show that the attitude determination algorithm works effectively. The attitude determination algorithm is effective and economical, and can also be applied to bionic robofishs and land vehicles, whose size and payload are also greatly limited.     

封面说明

<正>一维纳米材料纳米线在纳米器件制备领域有着巨大的潜力,其化学、电学等特性得到学者们的大量研究,但是纳米线的拉伸动态特性受制于检测手段的不完善,并未得到充分的研究.原子链是一种比纳米线尺寸更小的一维纳米结构材料,表现出很多特异的物理特性,同样在纳米器件和原子器件制备领域有着巨大的潜力,通常采用拉伸纳米线的方法制备.借助微电子机械系统(MEMS)技术     

实用典型元件故障诊断专家系统的建立及应用

探讨机械系统中典型元件故障诊断专家系统的实现方法，在基于大量实验研究结果的基础上，给出了实用的规则总结，并在轴承故障诊断中得以成功应用。     

可编程控制器电梯事故及状态模拟研究

电梯作为高层建筑的垂直运输工具,作用突显,电梯的安全性尤为重要,但随着高层建筑数量的不断上升,电梯运行故障日益增多。本文以采用可编程控制器的电梯系统为研究对象,从电梯控制方式和机械结构出发,分析电梯事故的各种运行状态,探寻事故原因。同时,通过模拟电梯限速器安全事故,调整实际电梯结构和运行状态,提出了创新性的电梯制停机械系统设计方案。     

ADAMS在机械系统仿真技术教学中的应用

针对机械系统仿真技术课程内容抽象、涉及的数学基础较多、学生不易掌握、授课难度大的特点,研究了把ADAMS仿真软件引入课程教学的可行性.首先介绍了机械系统动态仿真所需要的基础理论,接着介绍了ADAMS软件算法基本理论及功能模块,最后在ADAMS软件中建立机械系统模型并进行仿真和结果输出.教学实践证明这种教学方法能够激发学生的学习兴趣、加深学生对课程的理解,从而提高了教学质量.