我国研制6千米深海机器手 可排险和驾驶飞船

可在6000米深海环境下工作的“水下机器手”由我国科学家首次研制成功。专家介绍，作为由中国科学院合肥智能机械研究所智能机器人传感器实验室承担的”863”项目，该系统不仅可用于深海作业型机器人，也可用于特种部队的排险机器人、空军无人驾驶飞机以及无人驾驶飞船中机器人自动或遥控驾驶和操作，还可辐射到其他相关领域，推广前景广阔。     

电话会议系统中电话事件状态及状态转移设计

以一个电话会议汇接系统的设计开发为例，针对电话会议汇接系统的实时性多任务的特点、运用 有限状态机模型，从状态和状态转移的设计入手，结合面向对象程序语言编程，探讨此类系统的软件设计 的思路和方法。     

基于VC的BCH码迭代译码算法实现

在现代通信系统中，纠错码技术是实现可靠通信的基本方法．本文首先对纠错码技术做一下简介，然后以(63，39)码为例，着重讨论用VC 6．0对BCH码迭代译码的进行实现．     

用AUTHORWARE开发多媒体教学软件

以一类常见的函数图像为例，用AUTHORWARE实现编程，使用设计窗口中的框架、交互、导航连接等图标以及超文本应用的来完成这类曲线的绘制及相关的课件(CAI)制作过程，同时使用自定义函数和引入外部函数来完善Authorware的图形类函数。     

带机器准备时间的同类机在线与半在线排序问题

研究带机器准备时间的m台同类机(uniform machines)在线和半在线排序问题，目标函数为极小化最大机器(工件)完工时间。对于在线情形，证明了LS算法的最坏情况为ρ=｛（1 √5）/2，m=2,1 √2m-2/2,m≥3，并且当m=2，LS算法是最好的近似算法；当m=2，3，…，6时界是紧的，特别地，当s1=s2=…=sm-1,sm≥l时，证明了LS算法的最坏情况界为ρ=｛（1 √5）/2，m=2,3-4/m 1,m≥3，而且界是紧的；对于已知加工时间递减的半在线排序问题，证明了LS算法的最坏情况界为2—2/(m 1)。     

固氮类微生物产氢机理研究进展

氢是一种无污染的新型、高效能源，受到广泛的重视。微生物制氢是氢能开发研究的一项重要内容。至今已知的具有产氢活性的微生物有“光合细菌”（photosynthetic bacteria,PSB）、藻类（algae）和非光合细菌（non-photo-synthetic bacteria）。对固氮类微生物的产氢机理及影响产氢的因素、光合产氢的能量利用等进行综述。     

目标函数含绝对值的一类分式规划问题

讨论如下形式的目标函数含绝对值的一类分式规划问题max z=((n∑i=1) ci |xi|+p)/(n∑i=1) di|xi|+q)s.t.Ax=b,ci,di,p,q∈R,A是m×n矩阵,x=(x1,x2,…,xn)T,b=(b1,b2,…,bm)T.一般情况下,用单纯形类算法的相邻极点迭代方法不能求解该问题.本文证明在一定条件下,单纯形类算法能够求出此类问题的最优解,以及在某些条件下,不能应用单纯形类算法进行求解.     

4-苯基-4-(1,2,4-三唑-1-基)-3-丁烯-2-酮及其衍生物的合成

4－苯基－4－（1，2，4－三唑－1－基）－3－丁烯－2－酮可由3－溴－4－氯－4－苯基－2－丁酮在碱性条件下与1，2，4－三唑反应以71．4％的产率制得。其反应机理由实验和质谱证明是一个先消除氯化氢的三步反应过程，制备出了其衍生物4－苯基－4－（1，2，4－三唑－1－基）－3－丁烯－2－醇和和4－苯基－4－（1，2，4－三唑－1－基）－2－甲氧基－3－丁烯。测试结果表明，这些化合物具有较好的杀菌活性。     

一种新型高速频率合成器的研究

基于PLL技术，研制了一种新型的频率合成器，实验表明它能使频率切换在低频段成功实现每秒超一万七千次的速率．     

无线计算机通信(互联网络)技术研究

本文在分析无线通信网络协议标准、通信技术和网络结构的基础上，提出了无线通信既是一种可行的有线通信的替代手段的观点，同时指出该方法也有一定的缺点。