具有终端位置和角度约束的广义弹道成型制导律

针对导弹终端位置和角度约束制导问题,提出了基于剩余飞行时间控制权函数,采用Schwartz不等式推导了最优制导律,并在小角假设基础上将其表述为便于工程实现的广义弹道成型制导律.分别利用Schwartz不等式和伴随函数法研究了无动力学滞后系统的量纲一制导指令和一阶动力学滞后系统的量纲一位置与角度脱靶量特性.最后,给出了包含可用过载限制的制导阶次设计方法.结果表明,该最优制导律不但能同时满足终端位置和角度需求,而且通过设计合理的制导阶次可减小末端需用过载,间接控制终端攻角.     

末制导炮弹武器系统战斗队形的方案优化评估

针对末制导炮弹的作战使用特点,将层次分析法与ＥＬＥＣＴＲＥ方法相结合,给出将一种指挥员的经验与数学模型有机结合进行战斗队形评估选优的多准则决策方法。     

Calibrating the largest biological mass extinction during the Earth history

The end Permian mass extinction that happened about 252 million years ago is the most severe bi- oloigcal extinction during the Earth history. An international group of scientists led by palaeontologist Shen Shuzhong of Nanjing Institute of Geology and Palaeontology, Chinese Academy of Sciences carried out intensive multidisciplinary studies on tens of marine and terrestrial Permian-Triassic boundary sections in South China and Tibet.     

中国制导炮弹射程堪比导弹

加拿大《汉和防务评论》最新一期报道,中国长征贸易进出口公司刚刚披露了一款编号为“WS-35”的155毫米口径精确制导炮弹,其射程竟达到100千米,几乎与近程弹道导弹有得一拼,但无论是成本还是使用性能都占尽优势。     

ZJ17卷接机组综合轮的改进

“英伦奶香”混合型香烟采用乳白色的水松纸,成品烟支夹末现象特别明显,烟支外观受到严重影响,而且影响烟支的搓接质量,还会增加工人劳动强度。通过对ZJ17卷接机组综合轮进行改进,降低烟支夹末出现的概率,改善了烟支的质量。     

滑模干扰观测器的反机动目标末制导律设计

针对大气层外拦截器拦截机动目标的末段制导问题,提出基于滑模干扰观测器的滑模制导律设计方法。建立基于视线的拦截器-目标相对运动方程,采用滑模控制理论,设计使纵向平面和侧向平面内的视线角速率趋于零的制导律。通过超扭曲滑模干扰观测器,估计目标机动,从而补偿制导系统中的不确定项,并避免滑模切换控制的抖动问题。反机动目标末制导仿真结果表明,所研究的滑模制导方法具有满意的制导精度和鲁棒性。     

重庆梁天湾14号石笋沉积特征与同位素年龄

对采自重庆金佛山梁天湾洞穴的一根长290mm的14号石笋进行了高精度的定年和稳定同位素分析．在此基础上，对石笋的沉积结构、层面构造、沉积间断等特征标志进行了研究，阐述了重庆梁天湾涧石笋的沉积特征以及洞穴占滴水的动态变化．TIMS-U系测年结果表明：该石笋形成于31．9KaB．P．，结束于15．21Ka B．P．，属于末次冰期晚期的产物．石笋的沉积基本连续。没有明显的沉积间断，共分为4个旋回，沉积速率从老到新分别为65．22mm/Ka,8．37mm／Ka，97．09mm／Ka,24．39mm／Ka．     

制导控制一体化有限时间收敛控制算法

针对拦截高速机动目标的需求,研究了一种完全制导控制一体化有限时间收敛控制算法。首先,根据传统完全制导控制一体化模型,推导了导弹完全制导控制一体化视线角速率有限时间收敛模型;其次,构造了带补偿函数的非线性滑模切换函数,根据有限时间收敛终端滑模控制理论,设计了基于完全制导控制一体化的有限时间收敛控制算法,并通过自适应方法对系统不确定性的最大值进行了估计、运用高阶滑模微分器对视线角速率和弹目相对距离的高阶导数进行了解算;最后,仿真结果表明,与一般的控制算法相比,论文所设计的有限时间收敛控制算法能够达到视线角速率有限时间收敛,且具有更小的脱靶量和更短的飞行时间。     

中全新世和末次盛冰期东亚古气候的模拟

采用耦合了陆面过程的9层15波菱形截断全球大气环流谱模式(AGCM+SSiB),引入全球最新的6和21ka时陆面植被分布,并转换成模式格点值,开展了系统的6和21ka古气候模拟试验.结果表明,该模拟设计得出了较真实的气候特征,并揭示出太阳辐射和下垫面植被是中全新世气候格局的主控因子,而海温和北半球两大冰流则是末次盛冰期气候的主控因子.植被场改变对模拟结果影响的显著性检验表明,6ka时植被的改变对降水、温度和海平面气压场的模拟均有显著影响,而21ka时植被影响的显著性区域较小,且比较零散,说明寒冷气候时期对植被强迫改变的敏感性没有温暖气候时期大.     

激光光斑抖动对激光半主动制导精度的影响

以正弦抖动激光光斑作为制导系统的跟踪目标,分析了稳瞄系统不同抖动频率的照射光斑对制导精度的影响.通过理论研究并结合脱靶量峰值分析法和影响因子分析法的仿真结果,给出了稳瞄系统照射精度的评定标准.研究结果表明,制导系统由于光斑抖动带来的脱靶量在一定范围内将大于光斑本身的振幅.同时发现造成大脱靶量的两个主要因素是激光照射光斑的抖动频率和制导系统的时间常数.因此在实际设计中,应匹配具体制导系统的时间常数和稳瞄系统的频带,以避免产生较大脱靶量.