舰体挠曲运动在线建模研究

针对船体挠曲运动在线建模问题,提出了一种从导弹惯性导航系统测量数据中提取船体挠曲运动信息的方法,并通过相关因子法分析,验证了其在统计意义上的有效性。依照相关法,推导出了基于导弹惯性导航系统测量数据的船体挠曲模型参数在线辨识算法。数值仿真显示,模型参数估计值与真实值表现出相当好的一致性,且模型参数估计算法在典型海况下显示出良好的稳定性和鲁棒性,这表明所提方法用于船体挠曲变形的在线建模具备可行性。     

泥河湾盆地末次间冰期气候变化的氧碳同位素记录

黄土－古土壤序列的研究表明，我国东部地区第四纪气候演变的总规律是干冷与湿暖的交替，但是，气候的变化是一个复杂的过程，在不同的时间和地点，气候的干，湿和冷，暖变化可能会出现不同的组合。根据泥河湾盆地晚更新世湖泊沉积物中所含碳酸盐的氧碳同位素研究，认为在末次间冰期（据今１３～７万年）。该区气候以干暖与湿冷的交替主要特征，这一发现将有助于加深对我国东部第四纪气候变化规律的认识。     

当代十七年文学公式化、概念化的政治文化反思

当代十七年文学的公式化和概念化创作现象,之所以很早即被发现而又一直未能克服,主要原因是它不是一个单纯的创作技巧等艺术层面的问题,除了政治对文学的不恰当要求和控制这一根本原因外,深入到创作的主体能动性上分析,它与作家的文化现念、思维模式有更为深层次的因果关系.随着不断升级的左倾思潮对文学的控制,作家们在自我否定过程中所表现出来的真诚感与自觉欲望,在很大程度上体现出了由传统文化意识造成的知识分子心理调节功能的消极作用.     

采用不同控制系统的火箭的圆概率误差计算

本文对射程为120km的地地火箭进行了广泛的空气动力计算。第一个目的是研究控制系统对于圆概率误差CEP(相对于理论的误差预算)的影响。介绍了无控制、有姿态控制和有捷联惯性制导控制三种不同情况的结果。证明只有应用捷联惯性制导才能补偿大的总冲偏差的影响。用尾舵可实现火箭的控制。给出的实例也表明静态裕度和轴向力系数对CEP是有影响的。第二个目的是求出能够用气动控制实现完全平衡的最大总冲偏差。     

末段脉冲修正迫弹攻击区建模与仿真

为了确定采用激光半主动制导的末段脉冲修正迫弹的攻击区域,建立了导引头目标捕获域模型,分析了迫弹受到的脉冲控制力及控制力矩,推导出六自由度有控弹道方程组,给出了脉冲最大修正区域模型,并提出了攻击区建模和仿真的方法.利用上述模型对给定启控条件下的攻击区进行了仿真计算,得到了不同导引头参数及不同脉冲冲量作用下的攻击区域图.结果表明,提供的模型及仿真方法适用于该类弹箭攻击区的求解,对于导引头、脉冲发动机的设计也有一定的参考价值.     

电视制导导弹武器系统通信区域仿真研究

通信区域是电视制导导弹武器系统的重要战术参数之一。它由图像和指令的正常通信范围的交集组成,受导弹武器系统和多种外界因素的影响。根据导弹、飞机的空间位置关系,以及图像/指令传输系统的无线数字通信链路公式,建立了导弹武器系统的通信区域模型。通过仿真计算,可以得出飞机与导弹武器系统的最大、最小通信距离,以及飞机偏离弹载天线的角度范围。实践证明,利用该仿真模型得到的通信区域满足战术技术指标要求,具有良好的应用价值。     

基于改进人工势场法的再入制导方法

针对带有禁飞区的高超声速飞行器再入制导问题,基于改进人工势场法(artificial potential field method, APFM)提出一种再入制导方法。在纵向上,将动压、过载、热流过程约束视为“虚拟障碍”,将终端高度、速度视为“虚拟目标点”进行纵向轨迹设计。然后,改进纵向人工势场函数以适应跳跃式和平衡滑翔式再入两种弹道形式的轨迹设计。为了整体考虑禁飞区对三维轨迹的影响,设计双层预测-校正算法求解待调参数。仿真结果表明,所提出的改进APFM规划方法能够适应不同类型的禁飞区形状,相比现有方法可适应横程需求更大的目标点,参数调节简单,易于工程实现。     

带视线角约束的三维超螺旋滑模协同制导律

针对三维情况下带视线角约束的多弹协同制导问题,基于二阶一致性理论和自适应超螺旋滑模控制方法提出了一种新的三维多弹协同制导律。在视线切向方向,设计了一种协同方法,并利用二阶一致性理论,证明了导弹的相对距离和相对速度能在有限时间内趋于一致。在视线高低角和方位角方向,设计了一个新的滑模面,并利用自适应超螺旋滑模控制方法,证明了在该制导律下导弹能够在有限时间内实现期望视线角且视线角速率收敛到0。所采用的自适应超螺旋滑模控制方法能有效解决传统的滑模抖振问题,且对机动目标有一定的鲁棒性。最后,在仿真实验中,通过对比分析验证了所提出的制导律具有更高的制导精度。     

末级渠系改造中节水技术选用问题探讨

灌区末级渠系改造是提高农业节水效果的重要战略措施。从输配水、田间工程和水资源配置等方面介绍了先进的节水技术,提出在末级渠系改造中应因地制宜、合理选用灌区末级渠系改造模式。