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981.
982.
基于SWIFT算法的球关节操作臂最优路径规划 总被引:10,自引:1,他引:10
针对目标物体在空间的位置和姿态确定的情况下,机器人操作臂如何选择一条满足关节转角约束,且使所有关节转动角度之和为最小的最佳路径这一问题,提出了利用动态可行解区间作为改进SWIFT(sequential weight increasing factor technique)算法的初始迭代值进行寻优迭代的方法,并对罚因子rk进行了讨论。该算法具有较少的迭代次数和较快的收敛速度,并通过对9个自由度的球关节操作臂的仿真结果,验证了该算法的正确性和可行性。 相似文献
983.
984.
985.
在分析比较目前常用的网络服务器工作方式的基础上提出了适合视频点播的并发服务模型,给出了算法过程的描述,并针对设备使用提出了配置策略。该并发策略同样适用干网络视频的多点实时传输和网络多点实时监控。 相似文献
986.
刘丹阳 《北京理工大学学报》1991,11(3):58-64
以完整的最小二乘递推算法和以约束最优化方法为基础,提出了p-输入q-输出多变量系统的最优预报控制(OPC)方法。数字仿真和实时控制实验表明OPC具有很高的控制精度以及理想的解耦和抗干扰能力。 相似文献
987.
提出了最优子种群实数编码遗传算法理论,通过从种群中选出适应值最高的若干数量的个体,组成该代最优子种群,将最优子种群中的个体与种群中其它个体进行交叉变异,最优子种群中的个体间也进行交叉变异,从而产生新的种群.该遗传算法对于示例中多极值的问题非常有效,收敛速度也非常快. 相似文献
988.
城市中心区停车问题与交通拥堵问题密切相关,也与停车换乘(P+R)问题相关,交通流、路边停车和P+R需要统一模型研究。为此,建立考虑交通流的城市中心路内停车与P+R的动态优化模型。短期最优流率模型考虑到路内停车位会减少正常行驶车辆的道路空间,而且巡航停车会和其它车辆产生拥堵,为此,需要加快路内停车周转率,将路内停车资源与交通流协同管理。短期停车容量模型利用Stackelberg博弈:在政府追求社会总成本最小和私人运营商追求利润最大的基础上,出行者追求用户出行成本最小。研究表明,在需求固定的情况下,随着车辆停放时间的增加,路内停车费与P+R停车费都在不断下降,路内停车容量在不断减少,而P+R停车容量不断增加,说明如果选择短时停车或者临时停车,可以选择路内停车;而如果选择长时间停车,可以选择P+R停车。在需求远大于供给时,路内停车将演化为车道控制。 相似文献
989.
基于最优梯度估计及小波变换的指纹图像处理技术 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了最优梯度估计算法,用于提取指纹图像局部窗口中的纹理梯度特征参数,并在此局部窗口内计算出相应的频率参数。小波滤波器再根据这些特征参数对指纹图像进行自适应滤波,并用滤波后的合成梯度强度对滤波性能进行了衡量。实验结果表明,该算法较好地去除了图像中的噪声,并较大程度地提高了图像的质量。 相似文献
990.
3.3评价结果 3.3.1多元尺度法 (1)评价对象 1)检定值 依据多元尺度法分析结果,采三维构面进行17个评价对象的空间配置,压力系数可达0.03769.R^2为0.98917,介于“非常好”与“好”之间;若采二维构面进行空间配置,则压力系数值为0.14148,介于“还可以”与“不好”之间(参表2),R^2为0.89671. 相似文献