关于泛函求极值的一点思考

在最优控制中,求解一类端点固定的泛函极值问题,通常可以归结为固定端点条件下欧拉方程的求解。但有时如果盲目地通过这种方式求解,不一定能得出正确的最优轨线和相应的极值,说明最优轨线不是连续可微的。此时应该利用角点条件继续完成求解。本文将通过一个例子加以说明。     

含有迁移因素的人口系统最优控制

在人口系统控制过程中，目前国内一和肌采取的方法是控制妇女的总和生育率，使社会人口的总量和人口状态逐步过渡到某种理论境界。但对某一特定区域，人口迁移对人口发展起着不可低估的作用。本文研究了和如何把迁移量连同总和生育率作为控制量，对含有迁移因素的人口系统进行最优控制。给出最优控制存在的必要条件。最后进行计算机仿真，给出上海市区百年人口最优控制。     

发展中区域环境经济优化模型和最优控制策略

采用包含环境因素的多部门内生经济增长模型,讨论发展中区域的环境经济问题,探讨发展中区域环境经济可持续发展的可能性及相关的最优控制策略,为分析发展中区域环境经济提供了可行的模型和方法.     

机器人的时间最优控制轨迹规划

以时间最短作为性能指标,建立了机器人轨迹规划的最优控制算法。这种算法对于PTP运动和沿CP运动都是适用的。本文工作的实际意义在于可以提高产业机器人的工作效率。以PUMA-560机器人为例,对所建立的最优控制算法进行了计算机仿真,结果表明该算法是正确、有效的。     

船舶航向控制线性二次高斯自校正调节器的设计

讨论线性二次高期自校正调节器设计以及应用于船舶航向保持自适应控制的问题，介绍利用谱因子分解理论和线形多项式方法求解线性二次高斯调节器的一般理论，并对具有重要实际意义的系统具有不能控且不稳定成分时的线性二次高期调节器设计作了较为深入的探讨，最后，给出了该调节器应用于船舶航向保持的仿真结果。     

抗干扰动态自寻优控制

将动态极值搜索法用于控制系统的寻优控制。该控制方法采用阶跃信号作为探索信号叠加在对象的输入信号上，根据输出数据辨识输出稳态值的变化，从而确定寻优方向，逐步向系统的最优点逼近。寻优控制器的寻优算法对噪声具有抑制作用，并对系统参数变化有一定的适应能力。该算法所需信息量不大，具有较好的快速性。且算法具有搜索精度高，抗干扰能力强等特点，具有一定的实用价值。     

同龄纯林的林龄分布结构变化方程

本文推导出描述同龄纯林的林龄分布结构动态变化规律和特点的数学物理方程：它描述了同龄纯林这一森林类型的生灭过程，为同龄纯林的面积资源预测及监测、面积的林龄结构调整及最优控制、面积资源的最优模拟等研究建立了数学模型并提出了计算方法．     

污染环境中种群的最优收获问题

研究了污染环境中可再生资源的最优收获问题，利用Pontryagin极大值原理，得到了处理资源毒素的努力度与收获资源的努力度的一种最优分配方案，同时还得到次最优轨线，且此轨线最终趋近于最优解。     

中厚板控冷模型的灰色多目标决策

采用灰色多目标决策理论，结合最佳冷工艺，对32mm厚Q345B钢板进行钢板冷却最优控制模型的研究，确定了以返红温度，冷却速度，平直度和耗水量为控制目标，以钢板运行速度，集管开启组数为设计变量的最优控制冷策略，根据4个目标的性质采用不同的效果测度计算公式，按照实际生产的需求可进行不同权值的行决策和列决策，从而得到相应的最优控冷策略。     

Banach空间几何理论在优化理论中的应用

本文总结了Banach空间几何在最佳逼近、非线性规划,最优控制等优化领域中的典型应用。为方便起见,第一部分列举了优化理论中常用的Banach空间几何定理与概念。