时滞多变量时变系统的最优控制混合仿真研究

应用最优控制理论的极小值原理和参数优化理论 ,叙述了具有常数时滞的多变量时变系统的最优控制算法 ,基于该算法 ,提出了这类系统的数模混合仿真方法和实践方法。混合结果表明 :提出的算法是收敛的 ,且收敛速度优于全数字仿真结果。     

Near-optimal cumulative longitude low-thrust orbit transfer

The indirect method for the continuous low-thrust near minimum cumulative longitude orbit transfer problem is addressed. The movement of the satellite is described by the Gauss equation using the modified equinoctial elements and replacing time as the system independent variable by the cumulative longitude. The maximum principle is adapted to design the optimal control in order to minimize the final cumulative longitude, and the twopoint- boundary-value problem is derived from the orbit transfer problem. The single shooting method is applied in a numerical experiment, and the simulations demonstrate that the orbit transfer mission is fulfilled and the product of the maximal thrust and the minimum cumulative longitude is near constant.     

基于半离散化的中立型时滞系统的数值仿真

中立型时滞系统是现代工程研究中的一个非常普遍的对象,该系统经过降阶近似后可以转换为一个多时滞系统近似求解的问题.提出将半离散化方法拓展到多时滞系统,应用于中立型时滞系统的数值近似求解,并在此基础上分析系统的稳定性,导出其最优控制增益.仿真结果表明,该方法提供了一种有效的求解和设计线性周期性中立型时滞系统的数值手段.     

排污权交易条件下厂商污染治理技术投资最优控制策略

排污权交易制度可使厂商为自身的利益提高治污的积极性,使污染总量控制目标真正得以实现。在文献[8]的研究基础上,建立了一个基于排污权交易的厂商污染治理技术投资模型,并运用最优控制理论和方法研究了在不同情况下厂商污染治理技术投资的最优控制策略问题;此外,对理论分析的结果进行了数据模拟。     

科普教育及媒体报道对于不实信息传播的影响

本文研究突发事件发生后不实信息的传播与扩散问题,首先,基于系统动力学的思想,提出了不实信息的动态传播模型,刻画了科普教育以及媒体报道对于不实信息传播的影响,分析了模型的稳定性态.为了克服静态决策的局限性,论文基于最优控制理论的方法,构建了社会效用最大化的控制模型,利用庞特里亚金最大值原理,进一步探讨得出了不实信息传播的动态最优控制策略最后,基于模型推导结论和数据模拟,说明了最优控制的优势所在,提出了在应急管理中不实信息的控制建议与思考,为应急管理奠定了理论基础和决策依据.     

基于Backstepping方法的液压主动悬挂最优控制及仿真

建立了充分考虑液压装置动力学特性的1/4车辆非线性主动悬挂模型,并提出线性二次型指标下最优控制与非线性Backstepping技术相结合的内外环控制设计策略。仿真结果表明,运用所设计的控制器,车辆能够在变化的地形条件下满足操作稳定性,同时能够有效的改善乘坐舒适性。     

一种磁悬浮系统的降阶方法

针对电压控制的磁悬浮系统设计了时间最优控制算法以获得电流最速响应,并推导了控制系统硬件对电流响应速度的约束关系;根据跟踪误差改变控制器参数以精确地跟踪设定电流;根据在线辨识得到的线圈参数计算最终控制电压以维持理想电流。这种算法能够使电压控制取得与电流控制同样的效果,简化了控制系统分析与设计并提高了对线圈参数时变的鲁棒性。磁悬浮小球电流响应实验与悬浮实验验证了算法的有效性,该算法还可扩展到其他电压控制电流的场合。     

主动悬架最优控制性能函数的加权系数研究

为了分析汽车主动悬架最优控制性能函数中加权系数的影响，对某轿车建立了整车七自由度动力学模型，设计了基于随机最优控制策略的状态反馈控制器。通过ADAMS＆MATLAB＼simlllink联合仿真，探讨了性能函数加权系数对悬架控制力的最大幅值及悬架性能的影响，得到了该轿车性能函数中加权系数的变化与主动悬架最优控制力的最大幅值及悬架性能的关系．这为主动悬架最优控制性能函数加权系数的确定提供了参考依据。     

一类退化抛物方程的最优控制的存在唯一性

研究了一类在边界退化的退化抛物方程的最优控制问题,证明了目标泛函的极小值点的存在唯一性,并给出了最优控制函数的表达式.证明了最优控制的存在性,并导出最优控制存在的必要条件,通过证明优化系统解的唯一性得到最优控制的唯一性.     

竞争条件下广告费用的最优控制问题

讨论了竞争条件下广告费用的最优控制问题，考虑两种同类竞争性产品，Ⅰ，Ⅱ，根据产品I泊厂家所采取的两种不同方案分别讨论产品I所需投资的广告费用最优控制，其一是它注重对产品的广告投资，其二是它不做广告采取低价销售。