基于GPS的里程统计应用实现研究

GPS是一种能够使用卫星确立目标对象位置的系统,从GPS中可以获取对象连续的坐标轨迹。使用大量的经纬度坐标数据得到轨迹的长度,是许多领域的迫切需求。本文从数学角度推导出一种能够计算两地球坐标点之间物理距离的方法,并利用程序说明了具体实现方法。     

空间柔性机械臂建模、控制以及轨迹规划研究综述

经过几十年的不懈努力，我国航空航天技术日益突进，逐渐走向世界前列。但由于空间环境情况的复杂多变以及柔性臂本身固有的物理属性，常会导致末端执行器发生振动或未按规定路径运动等一系列问题。在简述国内外空间柔性机械臂发展现状的基础上，分析了空间柔性机械臂建模、控制方法以及轨迹规划3个方面的研究现状，并详细调研了相关内容在不同工况下适用的设计方法及其优缺点，以及部分专家学者对该方法的具体应用情况。最后结合上述分析内容，提出了柔性空间机械臂的发展趋势与展望。     

中心轨迹的相—面法

本文详细讨论了以力的负二次方理论并涉及了力的其它理论，并给出了具有代表性的相－面图 。     

钻柱有限元理论及其应用研究

用数值逼近原理精确确定井轴；用环空钻柱力学有限元线性、非线性静、动态分析建立了较完善的模型；试算法解决各种情况下边界待定问题；采用各种例题验证理论模型是可靠精确的；将理论模型应用于BHA轨迹特性分析、BHA优化分析、钻柱摩阻分析，BHA轨迹特性分析和钻柱摩阻分析取得了若干富有实际价值的结论，BHA优化结果与实钻情况吻合.     

一种基于足球机器人踢球动作的运动规划

在足球机器人的比赛中,合理的运动规划是非常重要的.本文提出了一种简单而且有效的轨迹生成方法.这种方法仅使用直线和圆弧,结合考虑机器人、球以及目标点的位置,规划出了基于机器人踢球动作的运行轨迹,并给出了运动控制的方法.     

两体问题在不同惯性系下运动描述的讨论

任何惯性系对于物体运动的描述都是等效的,本文以不受外力的两体问题为例,讨论了物体的运动描述与惯性系的选择无关.     

关于球面与单叶旋转双曲面的一个轨迹互变性质

该文给出并证明球面与单叶旋转双曲面的轨迹互变特征。     

3N＋1猜想中的通常迭代与伸长迭代

讨论了通常适代与伸长适代的异同，得到了以下2个结果：①同高连续数对在2种迭代下的不变性；②数对n和n 2^κ的轨迹序列和奇偶矢量之间的关系可使自然数的研究转化为对其奇偶矢量的研究。     

球面的特征探讨

探讨了球面的又一个重要特征：曲面是球面的充要条件为到两定点的距离之比不等于1的正常数的点的轨迹。