坦克发动机道路模拟测试平台轨迹寻优研究

坦克发动机道路模拟测试平台采用冗余构件多分支并联运动系统结构形式，满足了大负载、高灵活度、运动复杂的实际要求．鉴于系统结构形式的特殊性，论文采用结合个体定向漂移技术的基于邻域函数的尺度参数自寻优改进模拟退火算法，对此并联运动系统进行六维轨迹寻优解算，阐述了自寻优改进模拟退火算法，并将系统六维轨迹解算仿真结果与实验数据进行对比分析，在实践中得到成功验证．该方法将模拟退火的串行搜索机制与邻域函数混沌选择的并行处理机制进行了恰当结合，使算法不仅具有模拟退火算法的计算及存储量小、处理简单、寻优准确等优点，而且具有混沌选择遍历性和全局优化特性的优点．通过个体定向漂移技术提高了搜索效率，改善了邻域函数结构．     

高速并联机械手抓放操作时间最优轨迹规划

提出了一种两平动自由度高速并联机械手——Diamond机构的时间最优轨迹规划方法．首先分析得到3次样条规律的操作空间轨迹误差与关节空间插扑节点间距的4次方成正比，然后确定出典型抓放操作轨迹各段的最大插补间距并获得抓放轨迹上一组最少轨迹点序列，有效提高了计算效率。 在此基础上，以关节速度、加速度和其变化率，以及关节驱动转矩为约束条件，以抓放时间最短为目标，采用复合型优化法计算出电池分选操作的最大和最小单程运行时间分别为0．21S和0．13S，平均分选速度超过100次／min。该方法已成功应用于由4台Diamond机械手构成的高性能锂离子电池分选系统。     

A Statistical Method for Analysis of Technical Data of a Badminton Match Based on 2-D Seriate Images

The use of computer vision technology to collect and analyze statistics during badminton matches or training sessions can be expected to provide valuable information to help coaches to determine which tactics should be used by a player in a given game or to improve the player＇s tactical training. A method based on 2-D seriate images by which statistical data of a badminton match can be obtained is presented. Image capture and analysis were performed synchronously using a multithreading technique. The regions of movement in the images were detected using a temporal difference method, and the trajectories of the movement regions were analyzed using sedate images. The shuttlecock trajectory was extracted from all detected trajectories using various characteristic parameters. The stroke type was determined by comparing the shuttlecock trajectory data with a set of stroke definition data. The algorithm was tested at a training center, and the results were compared with baseline data obtained by expert visual inspection using four video samples, which included approximately 10 000 frames. The shuttlecock trajectory and stroke type were detected correctly in almost 100% of the analyzed video sequences. The average speed of the automated analysis was approximately 40 frames/s, indicating that the method can be used for real-time analysis during a badminton match. The system is convenient for use by a sports coach.     

大学生文艺审美素质教育新论

文艺审美教育是大学生素质教育系统工程的一部分。我国大学文艺审美教育发展的总体框架是"一根红线,两对关系",并一直行进在人本轨迹上。当下大学生文艺审美教育的认识不到位是问题根本,我们应在认识、体系、协同及其发展趋势等方面对其进行全盘考虑,使之获得更加健康的发展。     

摆动式展成球面磨削表面的纹理分析

基于空间运动学研究了磨削过程中磨粒在工件上的空间运动轨迹，建立了磨粒运动轨迹的数学模型，讨论了工艺参数对磨削纹理的影响，提出磨削纹理密度的概念并用于评价球面磨削纹理，分析了磨削纹理对密封面润滑和密封性能的影响，给出了有利于提高球阀性能的磨削纹理形状及磨削工艺参数控制方法，同时，对所建立的模型进行了实验验证.结果表明，磨削纹理的形状和分布取决于磨削工艺参数和系统结构参数，调整工艺参数和结构参数，可以改善球形工件的表面质量及其密封面的润滑和密封性能.     

漆瘤胶泡形成机理的研究及工艺方法的制定

本文从质量问题车身中寻找规律,得出漆瘤胶泡出现的主要原因,在保证其它因素不变的前提下,通过改变涂胶轨迹的实验,摸索解决的工艺方法,并利用现生产进行了验证。     

Al+H2的分子反应动力学研究

基于多体展式方法所导出的ＡｌＨ２（Ｘ＾２Ａ１）分析势能函数，用准经典的Ｍｏｎｔｅ－Ｃａｒｌｏ轨迹方法对Ａｌ（＾２Ｐｕ）＋Ｈ２（Ｘ＾１∑＾＋ｇ）（ｕ＝０，ｊ＝０）→ＡｌＨ（ｕ′，ｙ′）＋Ｈ（＾２Ｓｇ）的分子反应动力学过程进行了计算，研究了该反应的反应阈有，反应截面、产物散射角分布和微观反应机理。     

机器人手臂(机械手)再现轨迹最优综合

本文以空间开链机构 PRSS(相当于 PRRRR)为例,以机构的尺寸最小为准则,考虑机器人手臂、机械手工作空间内可能存在空腔、通孔的瞬时约束条件,以及未杆象限限定约束条件等,建立起机器人再现轨迹最优综合的数学模型。按此可实现机构优化设计。     

孝蓬2-1H浅层大位移水平井钻井技术探讨

随着川西气田勘探开发的不断深入,以及水平井钻井技术的不断发展,水平井施工难度也在增加。孝蓬2-1H井是一口造斜点浅、位垂比大的水平井,完钻斜深2639m,垂深：923.73m,井底水平位移：1821.97m,位移与垂深比为1.97：1,是目前川西地区位移垂深比最大的一口浅层大位移水平井。通过孝蓬2-1H井的顺利完钻为该类型水平井的施工提供了宝贵经验,也创川西浅层同类型水平井新纪录。     

3N＋1猜想中的通常迭代与伸长迭代

讨论了两种迭代的异同，得到了以下结果：①同高连续数对在两种迭代下的不变性；②数对n和2＋n^k的轨迹序列和奇偶矢量之间的关系。