"十四五"时期中国农业现代化技术发展的创新驱动路径

中国共产党十九届五中全会明确了优先发展农业农村,全面推进乡村振兴的国民经济目标.农业现代化技术作为检验农业农村高质量发展的重要标志,其创新发展更是推进"十四五"时期现代化农业质量效益的关键举措.但同时,"政出多门、落实不力"、资源环境承载力濒临极限、作物产品周期性滞销与紧缺循环等现实问题,对农业现代化技术进一步创新发展提出了新要求.参透"十四五"时期中国农业现代化技术创新方向,可重点从动力支撑、运作基点、资源基础方面围绕技术进步寻找突破,持续提升农业竞争力与质量效益.     

变化海流环境下AUV能量最优三维路径规划

为获取变化海流环境下自主水下航行器(autonomous underwater vehicle, AUV)的能量最优路径, 基于最优控制理论提出一种用于AUV的三维能量最优路径规划算法。首先, 为了有效抑制海流对路径规划的影响, 将海流向量加入到AUV运动学模型中。其次, 在已知俯仰角及AUV位置的情况下, 利用庞特里亚金极小值原理, 获得能量最优控制律。最后, 利用线性定常系统的状态空间理论, 计算得到初始艏向角、航速以及能量消耗。在仿真环节, 通过与负反馈控制策略相比较, 说明所提算法能够规划出三维能量最优路径, 而且可以有效降低AUV的能量消耗。     

马可·波罗真的来过中国吗

大汗的大陆 在《马可·波罗游记》诞生之后的两个世纪里,它是一部广为流行的传奇.在地理大发现之前,欧洲人喜欢波罗的故事.忽必烈汗拥有广大的领土和众多的妻子,那里宫殿金碧辉煌,财富数不胜数(因为说什么都以百万计,这位波罗先生赢得了“百万先生”的戏称).事实上,这位百万先生的商人出身令他把几乎全部的注意力都集中在物质财富上.     

统计学的产生与发展

论述了统计学发展的四个阶段，并给出了现代统计学的三个特点。     

健康狗和病狗的鉴别

健康狗对周围环境变化反应灵敏，精神好，爱活动，食欲良好，不过多饮水；站立时呈自然均衡曲线，四肢挺立，无畸形前胸宽阔，腹呈收缩状，身上肌肉丰满（特别是臀部、背部肌肉），坚实有力；鼻端稍凉，口、鼻、眼、肛门、阴茎鞘口或外阴部无分泌物．会阴周围毛干净；口唇、口腔和舌粘膜无溃疡、分泌物。     

试论词语搭配的历时变化研究的必要性

随着汉语史研究的深入,古代汉语词语搭配的历时变化现象逐渐引起人们的重视.传统训诂学、古汉语词汇学、汉语词汇史、汉语语法史以及常用词演变研究都涉及这一现象,但都不是专门研究,对词语搭配的历时变化现象进行专门研究是必要的.     

放顶煤工作面综合防灭火技术研究与应用

对江苏大屯煤电公司龙东矿放顶煤工作面的防灭火实用技术进行了阐述。重点分析了放顶煤开采在掘进、回采、停采时期的煤炭自然发火的原因和所采取的针对性防治技术。     

魏晋南北朝时期文体独立的审美探讨

魏晋南北朝时期，文体开始独立，具体表现在文笔说的变迁、对文体特征进行探讨、文体分类趋细和永明声律论的创建这几个方面。文体独立的原因与魏晋时期审美意识的变化息息相关，具体表现在审美心理结构的变化和审美风尚的变迁。     

"牡丹江19"的特点及栽培技术

“牡丹江19”是黑龙江省农科院牡丹江农科所于1977年以石狩为母本,岩锦为父本杂交成的优质高产早粳水稻品种.1980年决选,品系号为牡80—541,1985～1986年两年全省区试,1987～1988年两年全省生产试验,1989年3月     

Abrupt climate change：Debate or action

Global abrupt climate changes have been documented by various climate records, including ice cores, ocean sediment cores, lake sediment cores, cave deposits, loess deposits and pollen records. The climate system prefers to be in one of two stable states, i.e. interstadial or stadial conditions, but not in between. The transition between two states has an abrupt character. Abrupt climate changes are, in general, synchronous in the northern hemisphere and tropical regions. The timescale for abrupt climate changes can be as short as a decade. As the impacts may be potentially serious, we need to take actions such as reducing CO2 emissions to the atmosphere.