煤矿无人工作面中视频监控系统的研究

文章对无人工作视频监控系统进行了深入的、全面的分析与研究,并根据井下无人工作面的实际情况和需求对工作面视频监控系统进行了设计。     

煤矿无人工作面中视频监控系统的研究

文章对无人工作视频监控系统进行了深入的、全面的分析与研究,并根据井下无人工作面的实际情况和需求对工作面视频监控系统进行了设计。     

煤矿无人工作面中视频监控系统的研究

文章对无人工作视频监控系统进行了深入的、全面的分析与研究,并根据井下无人工作面的实际情况和需求对工作面视频监控系统进行了设计.     

水下退化图像处理方法

针对水下图像退化现象严重、有效信息提取困难等问题,提出了水下退化图像处理方法.该方法通过分析水下图像退化过程,提出了基于大气湍流模型获取水下图像退化函数的方法,并利用频域滤波完成了退化图像的复原工作;进而将人工鱼群优化算法与图像二维Abutaleb熵信息相结合,利用一种二维最大熵阈值分割算法进行图像有意义区域分割.由于人工鱼群算法不需要了解问题的特殊信息,只进行问题优劣比较,使得该算法自适应性和收敛速度得到大幅提升.水池实验结果表明:该方法明显改善水下退化图像模糊度高、对比度低的问题,具有较优的分割效果,处理过程时间较短,具有一定的实用性.     

水下机器人改进S面控制及系统半实物仿真

针对S面控制器参数调整困难的问题,研究了改进的粒子群优化(MPSO)算法,自寻优确定S面控制器的控制参数,实现了S面控制器参数优化计算的快速收敛,避免了局部峰值的徘徊.同时,针对某水下航行器的运动控制系统,设计了控制半实物仿真系统,阐述了仿真系统的总体结构和水下机器人空间运动的非线性数学模型.仿真结果真实可靠地反映了水下机器人运动过程,验证了本文控制器对机器人的控制效果,对实际下水实验提供重要参考.     

无人机发动机高度补偿器研究

为解决无人机发动机高度特性,首次提出并研制出了应用在TILLOTSON膜片式化油器省油器上的高度补偿器,其结构轻巧并能自动调节,装机后使耗油量减少,从而使得巡航高度增加且留空时间增长;推导出了满足工程要求的补偿器截流量校核方法.大量飞行实验结果表明,改进后的化油器其结构合理,效果明显,较大程度缓和了巡航高度与续航时间的矛盾.     

水流自动控电技术的研究——电热纯水器的改进

介绍了电热纯水器工作原理,通过增设断电弹簧、存水吊桶和电闸支架等部件对电热纯水器进行改进,避免了因停水不断电而招致的设备损坏事故,延长了设备的使用寿命,节约了经费开支。     

AIS性能标准对船舶航行安全的影响

船舶自动识别系统(AIS)作为一种新型的船用助航设备在船舶避碰方面起到重要的作用,通过介绍AIS的发展过程与技术性能,分析因盲目信赖AIS可能带来的不安全因数,针对如何充分利用AIS的特性,提出维护水上交通安全的看法.     

高速无人艇的运动建模及其视景仿真

为探讨基于喷水推进方式的无人艇运动建模及其视景仿真方法,根据船舶操纵性和快艇动力学的基本理论,建立无人艇的动力学模型,并根据喷水推进器的倒车原理,提出分流系数法来分析喷嘴和倒车斗的受力,推导出相应的表达式,建立无人艇的六自由度操纵性数学模型.设计基于该模型的无人艇视景仿真的体系结构,并进行各种操纵性运动的仿真试验.结果表明,该运动模型能够较好地反映无人艇在海洋环境中的操纵性.     

海底驱魔记（七）

海底基地的覆灭 上期说到阿力科得到了阿德要摧毁海上城的情报,现接着往下说。 阿力科他们发现海底基地原来是艘废弃的核潜艇后,并没有马上发起攻击,而是报告了反恐联盟舰队。反恐联盟舰队的水下探测器已经发现了在海上城附近有一艘沉没于海底的废弃核潜艇,