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【目的】针对目前水面垃圾清理以人工作业为主、设备原始且效率低、可能破坏水域植物等问题,本研究提出一种水面垃圾智能清理无人船的设计方案。【方法】利用价值与作用分析方法中的Pieuvre图表法对无人船的设计需求进行分析,并利用CATIA V5软件对无人船的结构进行三维建模。【结果】本研究从无人船的设计需求分析出发,对无人船的机械结构进行设计,实现无人船的垃圾收集、压缩和打包等主要功能,以及观察、漂浮、避障、动力和控制等辅助功能。【结论】该设计方案具有一定的创新性和可行性,对水面垃圾的自动清理设备的研发具有一定的工程指导意义。 相似文献
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采用蒸汽射流技术对飞机机身进行除冰,对蒸汽喷头的结构进行优化设计,喷嘴采用均匀分布的方式进行研究。首先对水平喷射面的喷头进行仿真分析,运用FLUENT软件对奇偶数量的喷嘴进行仿真研究,对温度场进行分析,奇数型优于偶数型,但是除冰效果提升并不明显;其次对弧形喷射面的喷头进行分析,三弧形优于四弧形,四弧形优于平面型,三弧形喷嘴偶数分布的射流干扰低于奇数分布;最后对喷头的除冰效果进行实验验证。得出结论:三弧形偶数喷嘴排布的喷头射流仿真模型的蒸汽射流干扰小,计算区域内的平均温度较高,冰层剩余量最小能提高整车除冰的工作效率。 相似文献
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飞机的结构零件在制造装配及修理过程中不可避免地会出现各种各样的紧固件孔位、孔径等的偏离情况,引起应力集中或结构承载能力降低。结构连接孔偏离是结构常见的结构装配偏离类型,对该类型的偏离情况进行归类总结,给出常用的处理方法,对规范飞机在制造及修理过程中出现的结构紧固件孔偏离处理有一定的指导作用。 相似文献
78.
【英】《经济掌人》2014年9月6日~12日
8月13日.巴西社会党总统候选人爱德华多·坎波斯意外死于飞机失事.这一惨剧却把他的竞选副手玛丽娜·席尔瓦(Marina Silva)推向了舞台中央、,如今.民调结果显示.席尔瓦的支持率几乎已与现任总统罗塞夫并驾齐驱.并且不断地从罗塞夫最大的对手阿埃西奥·内韦斯阵营那里分走不少支持者。有媒体预测.她将挺进第二轮投票并击败罗塞夫。 相似文献
79.
针对变体飞机纵向动力学模型的变形机构、升降舵、发动机推力的协调优化控制问题,基于多模型切换的模型预测控制方法,建立了变体飞机的纵向动力学模型与气动模型,并分析了其在不同状态和构型下的动力学特性。针对变体飞机纵向运动的平衡点转移问题,基于小扰动线性模型设计了一种多模型切换的模型预测控制器。该控制器能够通过协调控制变形机构、发动机推力和升降舵优化飞行性能,并保证了输入幅值和速率受限的条件下变体飞机的状态变量不超出预先设定的范围。然后,给出了将控制器求解转换为二次规划的详细可行步骤。最后,通过仿真验证了方法的有效性。 相似文献
80.
《大庆师范学院学报》2017,(5):123-128
全面抗战开始后,重庆市江、巴两县的全体小学生响应国家抗战动员,向全国小学生发起"中国儿童号"飞机筹募活动,预期在一年内为国家捐购十架飞机,以加强空军力量,争取抗战最后之胜利。在政府的训令、社会名流的鼓动、报刊舆论的鼓吹下,这场以儿童为主体的筹募活动在全国各省县展开。通过各方的共同努力,筹募活动取得一定成效,然而因筹募会自身组织的缺陷、战争给各省带来的破坏、领导集体的贪污腐败、儿童实际能力的局限性,该活动取得的成效十分有限,历经三载所筹之款仍不足购买一架飞机。儿童爱国热情值得肯定,但活动的失败也值得反思。 相似文献