多电机同步联动系统的动力学分析与建模

以双电机同步联动伺服系统为例，研究了多电机同步联动系统的机械结构以及齿轮间的啮合关系．利用机理分析法，分析了齿轮啮合动力学的原理以及多电动机联动的动力学．将电机侧的参数折算到负载侧，首次建立了双电机同步联动伺服系统的无齿隙理想动力学模型．通过齿隙特性的分析，建立了含齿隙双电机同步联动伺服系统的动力学模型，给出了双电机同步联动系统结构图模型和状态方程模型，并推导出了含齿隙的多电机同步联动系统的动力学一般模型。     

面对学生上课说“下流”语言怎么办

我在网上看到这么一则博客：我所在学校是一所普通的农村中学，这里面临长江，背靠晋云山的断脉，用山清水秀来形容她一点也不夸张。这里的学生就像养育他们的土地一样，淳朴，可爱。一天我上课，讲银镜反应时，为了增加课堂氛围，我就说镜子的后面是一层均匀的单质银。这时，一个学生马上接嘴说：“真的吗？走，我们去找镜子，把它刮下来，我们去卖银。”     

魏晋皇帝宗庙祭祖礼制考论

魏晋皇帝宗庙四时祭祖礼制,既有沿袭东汉相关制度之处,也有因时适宜变革、创新之处。由于受经学领域郑玄、王肃两大学派相互辩难、竞长的影响,曹魏皇帝宗庙禘、祫祭礼制最初依据郑玄学说,而后兼采郑玄、王肃学说定制。为兼顾情、礼,东晋自穆帝以后,逐渐实行每三十个月举行一次祭祀的殷祭制度。     

消弧方法及其新思路

对当前社会普遍流行的两种消弧方法进行分析,提出用可调电抗器来灭弧的新思路。     

有单位元可消可换半群的单一分解性

本文论证了有单位元的,可消可换半群的单一分解性并简要讨论.     

思维的数学基础──罗素“悖论”真是悖论吗？

作者认为，客现世界由物质组成；时间和空间是物质存在的基本形式，是不可分割的整体；人类思维中的任何抽象、思辩、描述、表达，…等等，都不可能是超时空的。但作为研究客观世界抽象规律的数学，其基础却尚未反映出这一本质属性。这可能正是离散与连续关系所蕴含的矛盾至今不能解决的基本原因。也是“集合论”体论的根源所在。因此，“悖论”之所以为体论，根源就在于思维基于绝对时空背景下的惯性；悖论的意义也在于其揭示了当前数学基础的绝对时空性质。     

森林面积分布系统的最优控制存在性问题

本文研究森林面积分布系统的最优控制问题。本文将林木总和长消率作为控制变量，以“范数最小”来衡量其最优性，利用空间Ｌ＾２（０，Ｔ）Ｔ〉０的自反、光滑和严格凸性，给出了森林面积分布系统最优控制的一个存在性定理。     

灵便定时器

本文介绍的灵便定时器,电路简洁明了,定时时间可根据需要在秒、分、时三个档内进行选择．范围为1秒～99小时之间。定时时间循环可以控制,走时日误差小于1秒,且操作十分容易．具有较广泛的适用性。     

基于小波包变换的混合域声音编码

研究了小波包变换在声音编码中的应用,通过利用小波包变换在时域和频域都具有良好局部性的特点,提出了一种新的中低码率混合域声音编码算法。这是一种可调码率算法,它根据输入信号段的特性来进行变换和编码,使得编码过程可以同时在时域、频域以及从时域向频域过渡的任一时频域中进行,从而使编码算法不仅在量化编码阶段,而且在变换阶段就对输入信号具有自适应性。其编码效果比在单一固定时频域中进行变换与编码有较大改善,有助于和高码率的声音编码算法相接轨。