改进蚁群算法的无人救生船航迹规划

为了缩短无人救生船从出发点到险情发生点所需时间,需要规划一条无碰撞的安全航行路径。针对当前路径规划中存在的问题,提出一种考虑时间优化的改进蚁群算法,将该算法应用于无人救生船航迹优化,建立了无人船在航行过程中的时间模型,得到无人救生船航行路径的时耗计算公式,改变了信息素更新方式。仿真结果表明,与传统蚁群算法相比,改进后的算法能有效降低航行时间。     

媒体融合时代学术期刊编辑的素质重构

编辑素质重构对学术期刊建设与发展具有重要意义.在分析媒体融合时代期刊编辑素质重构必要性的基础上,提出转变出版理念、提高业务素养和掌握数字出版技术等重构途径,以适应学术期刊发展的要求.     

最优化模型的修正

最优化模型的修正（MOM：Modification of Optimization Models）是指：修正某最优化模型，使得修正后模型的解是给定的点。本文首先提出MOM问题，在说明了MOM问题的一般特点后，证明对一般最优化模型的可行域进行一次修正就可使修正后的模型的解是给定的点，当最优化模型是凸规划时，修正后的可行域仍是凸集，最后说明MOM方法在经济决策中的应用。     

特定多任务下飞机航迹规划研究

为了更好地完成航空特定任务,提出了特定多任务下飞机航迹规划模型。采用栅格法建立战场环境模型,根据复杂、真实战场环境以及作战要求,提出了距离、油耗、任务完成度、地对空威胁和空对空威胁5个目标航迹规划的模型。根据特定任务的要求,分析了满足任务的各种需求,给出了评估任务完成度指标。根据该问题的特点,提出一种两阶段的航迹规划求解算法。第一个阶段用简化二维路径规划模型计算多任务顺序,第二阶段根据多任务顺序使用改进A*算法求解多目标栅格优化问题,解决了A*算法不能处理时变优化问题情况。仿真结果表明该方法能很好地解决多任务、多目标航迹规划问题,比目前的算法更高效。