基于博弈策略的双无人机冲突解脱方法

针对无人机在空域飞行时完成冲突解脱所存在的消耗时间长、绕飞距离严重、机动次数多等问题,在2架无人机发生冲突的条件下,基于博弈论的知识,提出一种双无人机冲突解脱方法。首先,依据2架无人机的运动模型建立冲突探测模型,求出达到最小距离的时间公式,根据此公式反解出2架无人机改变的速度或航向值;其次,将鹰鸽博弈与贝叶斯博弈结合,以期望效用分析适合双方的解脱策略;最后,完成解脱后为减小航迹偏离等情况,无人机执行恢复策略恢复至初始状态。结果表明,与单机解脱相比,在解脱时间、绕飞距离、总飞行时间及总飞行距离方面的效果都有所改善。改进后的探测模型不仅能迅速计算出解脱策略改变值,而且在引入博弈策略后冲突双方可根据自身最大效益选择解脱策略,解决冲突解脱问题的方法简单有效,可以保证无人机在空域内发生冲突时能快速解脱。     

一个值得商榷的信息价格计算方法

对不确定条件下如何计算信息价格的问题．相关献均给出相同的计算方法．然而这种计算方法有许多值得商榷之处．在分析和澄清这种方法所存在的问题之后．对不同的情况讨论在理论上更为严谨的关于信息价格的分析或计算方法．     

企业市场竞争策略分析

本文从消费者决策心理出发,用定量定性手段分析和论证了企业在市场竞争中的最佳策略,进一步分析了企业稳定产品质量与提高企业经济效益的关系。     

对合理确定考试题量的探讨

本文根据抽样理论对考试题量从考试实质、影响试题量的因素、建立题量的数学模型及题量计算等几方面进行了讨论和研究。     

3~6岁幼儿多元智力问卷编制及分析

对编制的3~6岁幼儿多元智力问卷进行分析.513名3~6岁幼儿接受测验,使用SPSS 11.5和Am os 4.0软件对所得数据进行分析处理.该问卷有较好的内在信度和内容效度,问卷的克隆巴赫а系数为0.9459,验证性因素分析表明测量数据与量表结构拟合良好.结论:该量表具有良好的心理测量学指标,3~6岁幼儿多元智力的维度是语言智力、数学逻辑智力、身体运动智力、音乐智力、视觉空间智力、人际交往智力、自我认识智力、自然观察智力.     

浅谈个人所得税征收中的问题及征管措施

高校学分制教学管理体制下课表合理编排是一项基本而又非常重要的工作,是学校建立稳定教学秩序的基本保障。编排学分制课表应遵循编排原则,严格执行计划,采用良好的排课措施。     

提高认识 完善科技档案管理

本文论述了科技档案的重要性,阐述了科技档案的作用、内容、保密制度及立卷要求和管理程序。并针对我院实际,指出了科技档案管理中的问题,提出了改进措施。     

试卷质量的统计分析

阐述了衡量试卷质量的4个指标的含义，作为应用给出了数学分析试卷的质量分析．     

结合分析在市场营销中的应用

结合分析是一种有效的市场研究技术，主要用来分析消费对产品的偏好和模拟消费的购买行为。本通过上海通用汽车－赛欧轿车的营销案例，介绍了采用全轮廓结合分析法计算属性水平的效用值和最大效用模型估计市场占有率的方法。     

试卷质量分析的数理统计方法

本文利用数理统计原理具体地给出试卷质量分析的统计方法．