透析计算机病毒

随着计算机的普及，计算机应用系统中对计算机病毒的防治显得尤为重要。本从计算机病毒的产生、构成、防治等方面对其进行了深入的剖析，从而对计算机用户的日常使用具有一定的指导意义。     

如何引导学生学习操作系统的一些体会

操作系统是最庞大的系统软件,其本身又具有高度的技术性,因而就给这门最重要的专业基础课的教学带来非常大的困难与困惑.笔者依据多年的教学经验,介绍了如何从理论、市场和就业等方面引导学生学习操作系统,以及学生为何要掌握DOS、WIN系列和UNIX家族.     

一个支持并行计算的前后台操作系统

针对并行计算机系统对操作系统的需求，分析了ＭＳＯＤＳ和ＵＮＩＸ中存在的问题，提出了一个能有效支持并行计算的前后台操作系统，着重讨论了系统的设计思想和实现技术。     

VMware在计算机软件系统维护实验中的应用

本文通过虚拟机软件VMwam workstation在计算机软件系统维护实验中得到的应用．解决了在硬盘保护系统下无法做的一些软件维护的实验，提高了学生在计算机软件系统维护方面的独立动手的能力。     

虚拟机在操作系统开发中的应用研究

虚拟机是使用软件模拟的方法在电脑上模拟出来的计算机，利用它来开发OS软件能显著地缩短开发周期，降低开发难度。本文从实战出发，介绍了将虚拟机应用在OS开发实战中的应用方法。     

Linux系统的典型应用

要：Linux是一个可实现多任务、虚拟存储等多功能的系统，其安全性能好，利用Linux充当路由器，来讨论Linux操作系统的安全性应用．     

WindoWs操作系统主引导扇区程序剖析

通过对操作系统启动过程的深入研究，在WINDOWS98 DOS状态下，对当前大容量硬盘主引导扇区的引导过程进行了全面的剖析，导出扩展INT 13H读取大容量硬盘逻辑扇区的方法，这将对大容量硬盘的管理与维护十分有利。     

如何避免系统重装?

在电脑使用中,通常出现的一些诸如蓝屏、死机等现象,大多是由于某些系统文件操作不当或者感染病毒而造成损坏、丢失而造成的。对于这些小问题,只要我们掌握一些解决问题的技巧,就根本不必重装整个操作系统。下面就以2000/XP为例作一介绍。一、使用最后一次配置Windows2000/XP会在每次启动时自动备份注册表,如果我们发现系统不稳定甚至无法正常启动,可以重新启动机器,并在出现”正在启动Win-dows”信息提示时按F8键,选择“最后一次正确的配置”试一下,说不准可以解决问题。     

基于ROS的室内导航机器人设计研究

采用基于机器人操作系统（ROS）的设计方案开展了机器人在自主导航中的应用研究,设计了一款集定位、SLAM建图、路径规划、驱动控制于一体的机器人综合系统。系统利用激光雷达扫描获取环境实时数据和里程采集信息,通过Gmapping算法对数据进行融合,以及采用自适应蒙特卡洛定位（AMCL）方法实现了环境地图绘制与定位。通过matlab对路径规划算法进行对比研究发现,路径规划任务中Djakarta算法更适应在室内多障碍物场景。而实验结果显示在模拟环境中利用Dijkstra算法和DWA算法进行避障更加有效。仿真实验结果也表明,该系统可构建高精度环境地图,并对机器人进行定位和导航,实现了在实时路径规划中成功避开障碍物到达目标点。以上研究表明在室内定位和导航任务中该机器人系统框架具有良好的可行性和稳定性。     

西文状态下汉字图形用户界面的设计

本文讨论了在西文操作系统下汉字图形界面的实现方法,以及在这类程序中的输入控制技术。