一种单线阵CCD立靶系统参数标定方法

为提高单线阵CCD立靶的测量精度,提出一种基于测量模型的系统参数反演和标定方法。在假设相机镜头的焦距、倾角和主点坐标以及激光器发光点坐标等系统参数已知的情况下,建立相机捕获弹丸影像的中心像元位置、各系统参数以及弹丸着靶坐标之间的函数关系,通过实测的弹丸影像的中心像元位置和弹丸坐标值反求出与系统各参数相关的矩阵模型,而不需要求出具体的系统参数值。在实际测量中,只需根据所求得的矩阵模型和每次测得的目标影像的中心像元位置便可求得弹丸着靶坐标。根据系统测量原理,建立了系统的数学模型和参数标定模型,采用所提反演方法对系统参数进行了标定实验。模拟实弹实验的结果表明,本文方法的坐标测量精度明显优于传统方法。     

惯性测量单元误差标定

针对低成本惯性测量单元标定中的速度和精度问题,建立了惯性测量单元的误差模型,提出了一种针对惯性测量单元零偏、标度因数和安装误差角的标定方法。利用6状态法标定出加速度计参数,利用4状态法标定出了陀螺参数。对标定后的惯性测量单元进行试验测试,结果表明,标定后惯性测量单元的测量精度满足预期要求,标定方法正确、有效。     

基于模型的工业机器人误差参数标定技术研究进展

 为提高机器人末端控制精度,围绕基于模型的工业机器人误差参数标定技术,总结了其应用在高精度机械加工制造领域时存在的误差参数不完整、标定成本高和标定精度不满足工业需求等关键问题;综述了误差参数标定模型建模方法、机器人末端位姿测量技术、误差参数辨识技术和误差补偿技术4个方面的进展,分析了处理复杂标定任务时基于模型的误差参数模型标定技术的主要难点进行总结,针对传统建模方法不再满足标定需求、现有自标定技术测量精度不够、传统线性辨识算法在辨识矩阵奇异或存在冗余参数时无法得到准确的辨识结果、如何高效获得和处理测量得到的误差数据等难题,提出了可行性解决方案及发展方向。     

Sensor planning method for visual tracking in 3D camera networks

Most sensors or cameras discussed in the sensor network community are usually 3D homogeneous, even though their2 D coverage areas in the ground plane are heterogeneous. Meanwhile, observed objects of camera networks are usually simplified as 2D points in previous literature. However in actual application scenes, not only cameras are always heterogeneous with different height and action radiuses, but also the observed objects are with 3D features（i.e., height）. This paper presents a sensor planning formulation addressing the efficiency enhancement of visual tracking in 3D heterogeneous camera networks that track and detect people traversing a region. The problem of sensor planning consists of three issues：（i） how to model the 3D heterogeneous cameras;（ii） how to rank the visibility, which ensures that the object of interest is visible in a camera＇s field of view;（iii） how to reconfigure the 3D viewing orientations of the cameras. This paper studies the geometric properties of 3D heterogeneous camera networks and addresses an evaluation formulation to rank the visibility of observed objects. Then a sensor planning method is proposed to improve the efficiency of visual tracking. Finally, the numerical results show that the proposed method can improve the tracking performance of the system compared to the conventional strategies.     

基于增量PCA的目标跟踪算法

在空间遥操作系统中为了获取良好的视觉信息使操作员有种身临其境的感觉，在基于奇异值分解的PCA算法上采用增量PCA跟踪算法，避免了提取大量图片的问题；将该算法与PTZ摄像机相结合，设计了一套基于主动视觉的目标跟踪系统。为机械臂提供灵敏的感知系统，在不接触目标的情况下将相关信息及时传递给地面操作员，便于操作员自然、有效地解决问题。在机械臂动作之前执行规划，在动作过程中不断地反馈信息，适合于对环境变化有适应性要求的作业。     

土工试验自动化网络系统检测设备开发研究

本文从土工试验自动化网络系统检测设备开发入手，结合本单位土工试验自动化网络系统应用实践，解决目前业内传统的脱机标定方式及力、位移标定监测仪器开发的难题，实现土工试验室自动化系统检查、测试、校验、标定和试验全过程监控。     

摄像机畸变矫正研究的综述

本文首先介绍了畸变产生原因,然后阐述了畸变矫正基本原理.通过对目前四中畸变模型的具体分析,给出了各种方法的优劣点;最后给出了发展传统的摄像机畸变矫正方向和提高畸变精度的一些参考意见.     

浅谈基于视觉的高速公路车流检测技术

基于视频的高速公路车流检测系统是一种结合数字图像处理和计算机视觉技术的智能化交通检测系统。本文运用数字图像处理和计算机视觉技术,对基于视频的交通流检测进行了原理分析与设计,对数字图像处理和计算机视觉的相关知识作了介绍,并对摄像机标定、背景更新、目标识别和交通流参数检测进行了研究。     

简析不确定度在盐酸标准溶液标定中的应用

由于测量误差的存在，对被测量值存在不能肯定的程度，因此不可避免的存在不确定度。不确定度是测量结果质量的指标。它的大小反映出测量结果的信赖程度.不确定度在化学分析中也非常重要，它是计量校准，计量检定和量值溯源的依据，没有不确定度说明的测量结果是没有意义的。     

浅析数字移动新闻车的应用

主要对数字移动新闻车的使用及工作方式作一基本论述。