自主车辆视觉系统的摄像机动态自标定算法

为了解决自主车辆视觉传感器在姿态变化后摄像机旋转外参数的在线自标定问题,提出了一种利用道路图像消失点相对不变量的摄像机旋转外参数的动态自标定算法.它首先从汽车采集到的道路视频序列中实时分析道路消失点,然后依据中心极限定理并使用相应的统计量,动态地估计主消失点与消失线参数,最后利用小孔成像模型下的消失线与消失点方程,解析地求得对应于当前统计特征的摄像机外部参数动态解.实验结果表明,在摄像机进行姿态调整后,实验系统使用本算法可在不超过90帧有效图像样本的基础上,能对摄像机旋转外参数进行精确标定,使旋转外参数的绝对误差值收敛于0.001 rad的误差带之内.     

一种基于特征跟踪的图像稳定方法

根据摄像机透视投影模型，通过提取特征点进行摄像机的运动估计，提出一种基于FMA(frame—to—mosaic algorithm)的补偿方法，该方法针对图像连续帧间晃动幅度较大的情况，通过均值滤波合成当前帧及其前几帧的运动进行补偿，实验结果表明该方法有较好的稳定效果，而且能够做到实时处理。     

高温钢坯三维尺寸在线测量的研究

首次提出用一台面阵ＣＣＤ摄像机测量运动高温钢坯的三维尺寸，建立了测量系统的数学模型，分析了系统误差与结构参数之关系，求出俯视角θ的最佳值范围。     

玻璃瓶垂直度无接触测量及其误差分析

对玻璃瓶垂直度的检测是利用计算机视觉的方法，通过两台摄像机从相互垂直的方向同时获取玻璃瓶的一幅图像，采用计算机图像处理技术的双目视觉测量方法，较精确地求出了玻璃瓶垂直度的偏差．文中主要阐述了如何进行摄像机定标及玻璃瓶垂直度偏差测量计算原理，并在此基础上较为系统地分析了主要测量误差的产生原因及对检测精度的影响．     

远程多媒体教室中央监视系统

从现代教育管理技术出发，介绍了高校远程多媒体教室中央监视系统的设计过程。叙述了该系统的功能、特点以及开发该系统应考虑的设备配置等问题，并详细阐述了该系统的设计方案和硬软件功能的实现过程。     

一种基于平面直线的摄像机标定方法

为使标定算法更加灵活、实用，提出了一种基于平面直线的摄像机标定算法．该算法的平面模板要求含有4个以上直线段，只需要摄像机作运动未知的自由移动，在3个以上的方位摄取一个模板上的图像，即可线性求解摄像机的内外参数．实验结果表明，该算法的精度和鲁棒性都较高．     

基于序列图像的工业钣金件三维重建与视觉检测

针对目前工业制造领域面临的难题,提出利用非量测数字摄像机进行工业钣金件高精度三维重建与视觉检测.采用二维直接线性变换分解摄像机参数初值并结合光束法平差进行高精度标定;利用最小二乘模板匹配提取像面上的点、直线信息并进行混合光束法平差,从而进行钣金件的高精度三维重建及其尺寸制造误差的检测.所开发的视觉检测系统硬件成本低、自动化程度较高,实际数据的多次实验均取得了优于1/8 000的相对精度,说明所论述的方法为工业零件的自动化三维检测提供了一条可行途径.     

网络监控系统在高校实训室管理中的应用

该文主要从高校实训室的监控管理出发,分析实训室管理的现状和传统监控系统存在的问题,结合现在网络技术和监控技术的发展情况,提出于高校实训室管理中结合网络监控系统的新方法,进一步减轻管理员工作量,提高效率和实训室的设备安全、稳定性.     

数字心电图机内定标电压测量不确定度的评定

数字心电图机是医院常用的诊断用医疗设备,已经列入国家强制检定的医疗计量器具目录中.医院以前常用模拟心电图机,依据JJG543-2008《心电图机》检定规程进行计量检定,对每个参数进行不确定度评定,现在数字心电图机已经普及到各大医院,依据JJG1041-2008《数字心电图机》检定规程对数字心电图机进行计量检定,通过对两个检定规程的比较发现,检定依据和方法发生了很大变化.为了帮助医生更好地应用数字心电图机的检定数据,对临床诊断有进一步的指导意义,本论述将根据数字心电图机计量检定规程评定数字心电图内定标电压的测量不确定度.     

趣闻

在沙漠中建水电站,你信吗?大家通常认为,水电站一般都会建在水资源比较丰富的地区。然而,智利能源公司瓦尔哈拉公司却要把水电站建在沙漠中,是什么原因促使这个想法产生的呢?原来在智利,本国自产的能源少,多数能源均依赖进口,其中化石能源进口比重最大。而这些能源的使用又会对环境造成污染。因此,为了能够使用绿色、清洁的能源,瓦尔哈拉公司计划利用阿塔卡马沙漠独特的地理优势,利用太阳能将太平洋海