Inter-Organizational Coordination, IT Support, and Environment

Manufacturing organizations must know how to deal with uncertainty, manage environmental impact, effectively coordinate with suppliers, and use information technology （IT） to support coordination. Applying cybernetics and information processing theories, this study explores the relationship between organizational environment, inter-organizational coordination, IT support, and the effectiveness of interorganizational coordination. Using the case study method, data was collected from six manufacturing firms in China. The results show that inter-organizational system adoption is affected by organizational environment and is related to the management of inter-organizational coordination. Coordination and IT application affect the performance of inter-organizational coordination.     

论N.维纳的机体论思想

诺伯特·维纳(NorbertWiener,1894-1964)是20世纪研究复杂性科学的先驱。他运用机体论思想冲决机械论,提出有机体是消息、信息就是负熵、世界是一个有机体等深邃见解。机体论思想既是维纳用以创立科学伟业的武器,也是当代"有组织的复杂事物的科学"研究在科学哲学上的反映。     

分离控制机器人系统

许多机器人每根轴上都具有一个微处理控制器,并与生产者提供的成套设备中的监控小型计算机连接。本文提出,一个规定的总线结构和通讯协议能够给出对类似控制器的公共接口,使监控和几何计算能在一台标准的商业类桌面计算机内完成。本文所提出的通讯协议,可提供在控制的程序中进行一个三次插值函数的计算,从而使由两组过去和两组将来的目标坐标系相配合。文章建议一种指令编码技术,它使控制器与监控计算机之间能有紧密联络。文章还给出一个正在进行的实际课题的设计细节。这一课题是基于对Mitsubishi RM—501机器人的机械部份加上这种控制器而进行的。文章推导出表示五关节机器人的约束条件的运动学方程。建立了对迭代计算中用到的系数的计算表达式,给出对顺序四个目标点的严密的三次曲线拟合。文章还概要描述了接口的硬件结构。使各轴运动同步的信号通讯,以及分配到各个控制以上的作业中断等级。     

控制论方法在生物学研究中的应用

控制论是第二次世界大战后出现的一门薪学科。它是由美国数学家诺伯·维纳(N.Wiener,1964—1964)提出的关于动物和机器中控制和通讯的科学。它是自动控制、电子技术、无线电通讯、神经生物学、数理逻辑、统计力学等多种学科和技术相互渗透的产物。它产生于本世纪四十年代,早在1943年维纳等人在发表《行为、目的和目的论》一文时就第一次把属于生物的有目的行为赋予机器,阐明了控制论的基本思想。     

城市地下工程环境岩土工程的研究方法——以南京城市正在兴起的大规模地下工程为例

以南京城市正在兴起的大规模地下工程为例，从地质介质(岩、土、水)环境和市政环境对施工方案、设计参数的制约作用，地下工程施工对环境的影响，地下工程施工对岩土环境设定目标的控制等三个方面综合论述了城市地下工程环境岩土工程的研究方法问题。     

系统科学与科学技术论文撰写

系统科学己渗透到科学技术活动所有的领域，已广泛运用于科学技术著作、论文撰写及编辑出版工作中。信息论、控制论和系统论这些全新的思想方法的运用，对于科学技术论文的撰写和发表是有裨益的。本文就科学技术论文撰写如何运用系统科学方法作探讨性的阐述。     

控制论思想在中国的早期传播(1929-1966年)

控制论思想在中国的早期传播过程可分成3个阶段:维纳与中国学者李郁荣的合作(1929-1949年);控制论概念的传入(1949-1955年);<十二年规划>制定后,控制论在国内的研讨和发展(1956-1966年).在统计、对比和分析历史材料的基础上,提出:控制论思想在新中国的传播过程体现了一种独特的科学传播模式--哲学先行,平行推动.在这种传播模式中,传播并不是始于吸纳具体的科学理论知识,而是始于辨明其背后的整体哲学涵义和应用意义.国内科学哲学界的学者从译介苏联的相关论文开始,后来发展到自主地进行大规模的研讨;工程理论界在钱学森及其创立的工程控制论的指引下培养了自己的研究队伍,理论上紧跟国际前沿并有自己的发展,应用上偏重自动化、航空和计算机的研究.这一传播历程为"文革"后迅速兴起的"三论(控制论、信息论、系统论)"的讨论热潮奠定了基础.最后,就控制论引发的科学传播与社会-文化因素之间的复杂互动关系进行分析和讨论.     

戴汝为院士、李京文院士受聘我校

2004年12月17日，著名控制论与人工智能专家，中国科学院院士戴汝为成为我校认知神经科学与学习研究所双聘院士，聘任仪式在英东学术会堂举行．校长钟秉林教授为戴汝为院士、陈传升教授等5位专家颁发了聘书．他祝贺以戴汝为院士为代表的5位教授加盟北京师范大学，这标志着北京师范大学在综合性、     

曲阜师范大学电气信息与自动化学院简介

一、历史沿革 电气信息与自动化学院是学校2004年在控制科学与工程系和自动化研究所的基础上新成立的学院。自动化研究所1988年成立，1988年招收运筹学与控制论研究生，1996年招收控制理论与控制工程硕士生，2000年招收自动化专业本科生。控制科学与工程系2001年成立．2003年新上电气工程及其自动化本科专业并开始招生。     

区间矩阵的鲁棒稳定性分析

本文通过对不确定结构作对角规范化处理,利用行列式的特殊性质,得到了新的鲁棒稳定判据.在对角化基础上,求取一个多维方体各顶点所对应的行列式值,由此构成一个凸多边形,从判别该凸多边形是否包含原点来判别区间矩阵的稳定性.这种方法的保守性可通过将多维方体逐步划分成小块而得到无限降低.