动态校正的PI型广义预测控制器及其在反应釜系统中的仿真研究

提出了一种新型的广义预测控制器。由于在控制器的设计中,进行了预测误差的动态校正,并且控制器采用了比例积分型(PI)目标函数,因此该控制器对未建模动态具有很强的鲁棒性。应用低阶的模型对一个强放热的化学反应釜模型进行的仿真研究检验了该方法的有效性。     

一种新型自学习智能控制器研究

本文结合工程实践经验，基于传统控制方法和智能自学习控制思想，提出了一种切实可行的新型智能控制器，并应用锥稳定性定理为闭环系统建立了稳定性分析，给出了ｌ２稳定性结果。     

压延机轧辊温度的微机自适应控制

将微机引入人造革生产线，设计了轧辊温度自校正调节器，并给出了仿真数据，结果表明了所设计系统的正确性。     

惯性导航系统水平阻尼网络的自适应控制

当海况变化较大时，惯性导航系统(INS)的误差振荡幅度较大．为了减小系统误差的振荡幅度，提出了一种新的设计思想，采用自适应控制方法，根据实际的海况变化情况，实时校正阻尼参数，使由舰船的机动性造成的系统误差最小．结果表明，与传统方法相比，水平误差角振荡幅度减小了约50％，速度误差振荡幅度减小了约30％．经度、纬度和航向误差振荡幅度也有明显改善；水平阻尼网络的自适应控制有效地改善了INS的动态性能．     

"发现法"在化学教学中的应用

发现法是学生在教师的启发诱导下,借助已经掌握的规律性知识,主动发现和概括出新的规律性知识的一种教学方法.发现法的特点是能充分发挥学生认知的积极性和主动性,激发学生的学习兴趣,激发他们对知识的探索精神.     

技巧动作中保护帮助的一般规律

根据技巧动作的不同技术特点,对不同动作的保护帮助的特点和规律进行了探讨.     

图书馆实用美学的研究与探讨

本文对我国图书馆实用美学研究的历史和现状作了简略述评，并进一步探讨了图书馆实用美学研究的意义、内容和重点。     

电加热炉模糊变结构温度控制系统

本文针对炉体温度对象建模较难，常规算法难以发挥良好的作用，阐述了将模糊控制与变结构控制结合控制的原理及方法，并成功的将该设计方法应用于成都砂轮厂树脂硬化炉的温度控制中，取得良好效果。     

动态气体校准仪的研究和应用

介绍了计算机控制动态气体校准仪的工作原理及实现过程，采用V／F板作为计算机和气体供给系统的接口，并通过C语言编程，较为友好的界面，实现了高精度浓度各种校准气体的产生。