基于关节联动特征的运动捕获数据分割方法

运动捕获数据分割中,针对关节角度或关节点中心距离作为描述人体姿态的特征所存在的局限性,提出一种关节联动特征。该特征从人体运动学角度对人体关节之间的联动关系进行建模,将关节角度与关节点中心距离作为一组关节联动特征点转换到极坐标空间表示。通过计算任意时刻的人体姿态与初始时刻人体姿态的关节联动特征点的偏移量来描述人体姿态的变化。提取每一帧捕获数据的关节联动特征,并使用主成分分析方法对运动序列进行分割。对CMU人体运动捕获数据库的实验结果表明,使用该特征得到的运动捕获数据分割结果要优于使用关节角度或中心距离特征的分割结果。     

可再生资源可持续发展的动力学模型分析

以《资源—经济可持续发展的最优经济发展模型》中模型的动态方程为基础,重点研究资源的恢复性投资对可再生资源的可持续利用的影响,应用非线性动力学方法研究了系统正不动点的存在性、局部稳定性,然后用数值模拟的方法验证了正不动点的局部稳定性,最后应用全局分析方法给出了维持资源可再生能力的当前资源存量范围(可行吸引域)。     

神秘的明代辽东马市

<正>古代,马是战争和日常生活中的重要工具,受到人们特别重视。明《典故纪闻》记载,成祖曾问兵部尚书刘携:"今天下畜马几何?"携对:"以兵兴耗损,所存者二万三千七百余匹。"成祖日:"古者掌兵政,谓之司马,问国君之富,数马以对。是马于国为最重。"由此不难看出,在以骑射为主要武备的古代,马的数量是国家强盛的象征。     

少数民族聚居地新农村经济建设的成功典范——长榔河流域“资丘皱皮木瓜”经济发展刍议

近年来,湖北省长阳土家族自治县榔坪镇大力推行"木瓜战略",使该镇农业结构得到合理调整,生态环境明显改善,经济实力迅速提升。本文探讨长榔河流域"资丘皱皮木瓜"经济的发展及其带给我们的启示。     

E凸函数的方向导数

在E凸集上,引进E凸函数,定义了广义实值函数的方向导数即沿给定方向的变化率.得到了E凸函数方向导数的特征定理;利用特征定理.得到了E凸函数方向导数的性质.     

高阶复域微分方程解取小函数的收敛指数

研究了亚纯函数系数的高阶复域微分方程的解取小函数的点的收敛指数,得到了方程的解取小函数的点的收敛指数的精确估计.     

教育场域视角下互联网+人工智能对学前儿童发展的影响

互联网+人工智能被应用到越来越多的领域,引发广泛关注。在教育场域中互联网+人工智能对学前儿童带来的影响不容忽视,特别是对儿童生活空间和关系空间的影响。我们应理性看待互联网+人工智能在学前儿童发展中的影响,恰当应用互联网+人工智能为幼儿提供精准支持服务,并有效促进互联网+人工智能在学前教育领域发展的再度整合,使互联网+人工智能更好的契合学前儿童发展的要求。     

同域分布两种马先蒿植物的花特征及其对传粉昆虫访花行为的影响

以青藏高原东部高寒草地同域分布的两种马先蒿属植物甘肃马先蒿和半扭卷马先蒿为实验材料,通过传粉观测、花特征测量和表型操控实验分析花特征和报酬对传粉者熊蜂访花行为的影响.结果表明,马先蒿属植物花大小、花数目和花下唇面积可显著影响传粉者的访花行为;两种马先蒿植物采取不同吸引策略,其中甘肃马先蒿通过增加花数目,半扭卷马先蒿通过增加花下唇面积以增加访花频率.实验减少两种马先蒿植物花报酬(花蜜和花粉)均显著降低传粉者的访花频率,报酬改变使传粉者发生适应性行为转变.两种由相似传粉者传粉的同域分布马先蒿物种的花特征通过对传粉者行为不同的影响,可促进物种共存.     

飞船空间对接机构技术

空间对接是载人航天工程的关键技术,本文讨论了我国神舟对接机构的系统方案,分析了对接捕获和缓冲的动力学设计、机构学设计,以及对接机构连接刚度的保证等方面问题,讨论了对接机构地面试验系统和试验方案,介绍了我国首次空间对接的情况.