基于弹性变形和矢量叠加原理的新型整骨机器人变形误差分析

整骨机器人作为医疗智能化辅助装备,考虑到其作业对象的特殊性,结构设计在精度方面具有极高要求。针对一种新型的整骨机器人机械结构,分析了其静力学精度特性。首先确定其主要误差来源,建立了误差传递模型。然后根据几何关系和弹性变形理论对各个误差分别进行分析和研究,确定了影响误差值的结构参数与对应关系,并根据工程样机的具体数值计算出误差值。最后根据空间矢量叠加原理计算出整骨机器人末端最大变形位移,并与工程样机加载实验结果进行对比。结果表明,最大变形误差为0.638 82 mm,与实验结果基本一致,满足偏差不超过2 mm、运动精度为±0.8 mm的定位和手术要求。为整骨机器人的结构参数设计和优化提供了理论基础。     

养老地产发展形势分析

<正>在企业扎堆进入养老产业的背后,是国内多数养老机构长年累月的艰难度日,甚至连年亏损的现状。原因何在?多位业内人士表示,行业的长周期性、项目的盲目贪大、产品与需求不匹配等等,都会直接导致不尽如人意的结果。而眼下扎堆进入这一行业的企业,前景究竟会如何?尚无完全成熟模式由于本土没有现成的经验,不少企业开始转向国外"取经",特别是CCRC模式(持续照料退休社区),近几年得到了不少关注。清华大学建筑学系教授周燕珉就曾表示,最近的养老地产开发热潮促使很多开发商、投资者或政府人员到国外参     

扩大民生消费重在培育消费主体

在全球经济不确定性日益增加的情况下,把消费作为拉动经济增长的引擎是必要的。扩大消费具有极大的空间和潜力,也是民生改善的一个主要方面。扩大消费的目标是发展型、享受型消费,这就决定了消费的主体是中等收入群体。如何扩大中等收入群体、提高中等收入群体的收入,并树立科学的消费理念是扩大消费的关键所在。     

一维对心完全弹性碰撞的速度分析

在一维方向上构建对心完全弹性碰撞模型,从而创造了新的碰撞实验教学条件。重点分析弹性碰撞的速度,总结的一系列结论能丰富物理的教学内容,可以提高学生学习兴趣和认知能力,对高中物理教学具有一定的促进作用。     

拓展训练在高职体育教学中的作用

近几年来，随着教育体制的不断改革，此时高职学校开始改革体育教学，通过不断革新教学方法，促使整个教学活动的顺利开展。在素质教育的发展环境要更加重视身体的锻炼。该文主要阐述了拓展训练的概念，并且分析了拓展训练在高职体育教学中的具体作用，促使体育教学活动的顺利进行。     

基于不同速度等级的铁路接触网链形悬挂仿真研究

【目的】研究不同速度等级下铁路接触网链形悬挂类型和参数对弓网运行状态的影响。【方法】采用有限元仿真法来建立不同速度等级下铁路接触网链形悬挂弓网动态仿真模型。选取不同速度等级与不同接触悬挂类型的弹性链悬挂和简单链形悬挂接触网系统，建立基于有限元的弓网动态仿真模型，对弓网动态性能进行比较分析。【结果】仿真性能研究结果表明：简单链形悬挂适用于速度为200 km/h的电气化铁路。当速度为300 km/h时，弹性链形悬挂接触力的变化更加平顺，且波动幅度更小，综合性能要优于简单链形悬挂。【结论】不同速度等级下，接触网链形悬挂类型和参数对弓网运行状态有较大影响。     

初中数学习题课“三步走”的策略与实效

数学教学过程中，习题课是学生能否真正掌握教学知识点的最重要环节，其重要性不言而喻，但习题课的教学方法方式，以及教学效果评价往往被忽视。事实上，数学教学正课是传授给学生要掌握的知识点，习题课则是传授给学生为什么要学习这些知识点和如何运用所学知识。简言之，即学以致用的过程。该文从数学教学习题课的实践中，总结出一套行之有效的习题课教学方法，注重实用性和可行性，供教学实践参考借鉴。     

工程中张量概念的思考

本文针对用张量表示弹性力学基本概念的应用,从几何与代数角度分析张量,进而掌握其在力学表达式中的简明记法与意义。     

考虑几何因素的木材均匀嵌压弹性阶段半解析式推导

木材横向局部压缩(即嵌压)是支配木结构节点(无论是传统的榫卯节点还是现代的金属件连接节点)变形的主要因素。本文推导了木材均匀嵌压弹性阶段压力与位移的公式,得出木材均匀嵌压弹性刚度k。同试验结果进行比较,证明了理论公式正确性。