虚拟座舱系统中精确和谐的空间感研究

在以“人”的感受为核心的VR应用系统中,空间一致感是实现高度“沉浸感”的基本核心要素之一。以虚拟飞行座舱系统为例,着重讨论在基于头盔显示器(HMD)的高沉浸感VR系统中,使用者在进行场景漫游和虚拟操作时的空间一致性及和谐感受的问题。通过实验和理论分析相结合的方法,详细分析影响用户空间一致感受各环节的变换原理,分析误差影响,然后针对不同类型和不同来源的误差提出了相应的校准和补偿的方法。由于该系统的典型性,得出的结论和方法在VR系统中具有很强的普遍性。     

动力翼伞系统耦合补偿控制策略研究

动力翼伞系统是具有强非线性、强耦合特性的系统,其精确控制比较困难.动力翼伞系统具有两个控制通道,控制的难度在于纵向推力对下偏控制存在着非线性的强耦合作用,在受到风场干扰时会导致系统耦合加剧,从而在控制过程中引起较大偏差,甚至导致系统失速.本文提出了一种基于耦合补偿的自抗扰控制策略,并将该非线性耦合关系设计为扩张状态观测器中的已知扰动,从而提高了控制器的跟踪性能.在动态耦合补偿的基础上改进控制律,将非线性动力翼伞系统设计成易于控制的独立积分器,从而提高横向轨迹跟踪控制器的抗干扰性和控制跟踪性能.通过仿真实验可验证该控制策略优于传统的自抗扰控制（active disturbances rejection controller,ADRC）和PID控制.      

基于表格形气动数据的滑翔飞行器轨迹优化

高精度的气动测力数据通常以表格形式给出.针对滑翔飞行器轨迹优化中表格形式气动数据的拟合问题,提出一种二维平滑保形拟合方法.首先对气动数据进行一维平滑保形拟合,接着采用张量积方法进行拟合维度的扩展.典型表格形式气动数据的拟合效果表明,在给定的拟合精度约束下,方法拟合的曲面二阶连续可导,并保持表格数据呈现出的单调性.采用该方法拟合的气动数据建立轨迹优化模型,采用自适应Legendre-Gauss-Radau配点法进行轨迹优化,以优化得到的最优弹道俯仰角作为开环控制指令进行弹道仿真,仿真结果与最优弹道的整体吻合度很高.      

意大利公布再入飞行器试验计划

意大利航天局（CIRA）公布了投资1．2亿美元的实验性无人太空载具（USV—X）再入飞行器计划。USV—X将于2010年搭载欧空局的“织女”号运载火箭或印度火箭发射进入亚轨道。     

俄罗斯正在研制太空飞机

俄罗斯专家正在研制一种新型的飞行器--太空飞机.乘坐这种太空飞机,从莫斯科到纽约不到1小时.这是世界航空航天领域将要出现的一次重大突破,其意义可与加加林进入太空、人类登上月球等重大事件比肩.目前,俄罗斯科学院应用力学研究所正在开展太空飞机的研制项目.该项目负责人伊凡·菲利波维奇·奥布拉佐夫今年初在接受本国<总结>杂志记者采访时,介绍了俄罗斯太空飞机的性能与特点.     

空气动力学/电磁学双学科优化方法的讨论

讨论了空气动力学／电磁学双学科的优化设计方法,它是实现气动／隐形综合设计的关键,重点讨论了多层优化方法（ＭＬＯ）和加的线性组合方法（ＬＷＯ）,并将其用于气动／隐形的优化设计,为减少ＬＷＯ中确定加权系数的经验性,提出了一种自动调节加权系数的线性组合方法（ＡＷＯ）。算例表明,优化解的性能大大改善了原有性能,显示了优化方法的有效性和实用性。     

热-力-电耦合下天线罩电性能仿真及分析

在实际飞行工况下,热力载荷会改变高速飞行器天线罩原有的电磁特性,从而影响制导性能。提出了一种基于六面体网格划分的热-力-电耦合模型及仿真方法,可准确表征高速飞行工况下天线罩介电温漂和结构变形对电性能的影响。基于天线罩热-力-电共享网格模型,首先通过瞬态热仿真得到天线罩响应温度场,通过静力分析得到天线罩结构变形场。然后,将天线罩介电温漂和结构变形准确传递到其电磁仿真模型中,并采用三维射线跟踪法计算其电性能。最后通过一个典型算例对高速飞行工况下天线罩电性能的变化进行仿真和分析,结果表明电性能变化非常明显,也进一步说明了所提方法的可行性和研究的必要性。     

加强型翼缘-波纹腹板组合隔板贯通式节点抗震性能研究

为克服隔板贯通式节点易发生脆性断裂而导致结构破坏的不足,结合“加强”和“削弱”的措施,提出了加强型翼缘-波纹腹板组合隔板贯通式梁柱新型节点,并利用有限元软件ABAQUS探究了该新型节点在低周往复荷载作用下的破坏模式、应力分布情况。研究了波纹数量、波纹厚度、加强板厚度、加强板长度这四种参数对该新型节点的滞回曲线、骨架曲线、耗能能力的影响规律。结果表明：新型节点有较好的承载力,应力主要集中在梁翼缘上波纹腹板削弱处,破坏发生在远离削弱处一侧,且腹板未发生屈曲变形。随着波纹厚度、加强板长度的增大,新型节点的承载力增加,耗能能力下降;随着波纹数量的增多,新型节点承载力和耗能能力增加;随着加强板厚度的增大,承载力增加,耗能能力先减小后增大。     

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火星表面发现奇特黑色条纹图案美国宇航局网站日前公布了一张火星高分辨率照片,照片显示火星浅红色地表上有纵横交错的黑色条纹,好似刻意为火星打造的文身。火星文身是由正在绕火星飞行的火星勘测轨道飞行器携带的高清晰度科学实验成像(HiRISE)