空间罗经不变性条件的实现及非理想情况下的机动误差

本文根据依斯林斯基关于空间罗经的思想，提出改造国产航海－Ⅲ型罗经实现空间罗经的设想，并对非理想情况下的稳态误差和第一类机动误差进行了分析，借助于计算机进行仿真，从而说明了此方案的可行性，为进一步分析研究和工程实现提供依据。     

机动野战医疗机构伤员手术情况计算机模拟

本文叙述了在长城386微机上, 用GPSSR/PC模拟语言, 对野战医疗机构伤员手术保障进行计算机模拟的情况, 模拟结果可为确定其合理的手术台数量及手术率提供参考依据。     

时变转移概率IMM-SRCKF机动目标跟踪算法

给出了一种交互多模型(interacting multiple model,IMM)算法中Markov转移概率矩阵在线修正的方法,并将平方根容积卡尔曼滤波器(square-root cubature Kalman filter,SRCKF)引入到IMM算法中,提出一种时变转移概率的机动目标跟踪IMM-SRCKF算法。该算法利用当前量测中包含的模式信息,对IMM算法中的转移概率矩阵进行实时递推估计,避免了常规IMM算法中转移概率先验确定的困难,提高了模型切换速度和跟踪精度;同时,SRCKF以目标状态协方差的平方根进行迭代更新,确保了滤波过程中协方差矩阵的对称性和半正定性,改善了数值精度和稳定性。仿真实验结果表明,该算法对机动目标的跟踪性能优于常规的IMM及IMM-CKF算法。     

航天器非线性鲁棒自适应姿态机动控制律

针对存在未知转动惯量和外部干扰力矩的敏捷航天器快速大角度姿态机动问题,结合非线性反步法和Lyapunovo稳定性分析方法设计控制力矩和转动惯量估计值的非线性鲁棒自适应控制律。在控制力矩控制律中,加入非线性阻尼项对外部干扰力矩进行补偿,证明了系统的全局一致最终有界稳定性。引入非线性动系数增加系统的动态性能,提高了姿态快速机动后的快速稳定能力。在Maltlab/Simulink环境下进行航天器姿态机动控制仿真研究,仿真结果验证了所设计控制器的有效性和可行性。     

排球防守存在一侧优势的探讨

作者通过实验发现排球防守队员存在一侧优势现象，并采用综合法进行研究，研究设计了“利优战术”．“利优战术”是在边跟进“防守阵形基础上的个人防守战术，即是以其５号位队员为出发点而设计的．经过验证，结果表明在充分利用一侧优势的前提下，结合攻防结构规律而设计的．“利优战术”在实际比赛中能获得较好的防守效果．建议在我国各级男女排球队进行试用，同时对整体利用一侧优势组成一个利用一侧优势的防守体系进行更深一步的探讨．     

试论篮球比赛中的攻击性防守

当今日趋激烈对抗的篮球比赛,要求运动员注重采用攻击性防守,将防守中的被动改为主动。攻击性防守是一种积极主动的防守战术,而且已逐渐成为衡量球队竞技水平的重要因素。本文从攻击性防守的概念入手,对攻击性防守的特点及攻击性防守的训练等问题进行了综合分析。     

走进岳阳：荣誉背后——抓安全生产重战略讲战术--访岳阳市安监局局长黄柏良

岳阳市委、市政府历来高度重视安全生产工作,把安全生产作为最重要的民生大事。纳入全局工作进行部署和推进,安全生产形势呈逐年好转态势。该市连续5年荣获湖南省安全生产工作先进单位,连续4年被国务院安委会评为全国“安全生产月”活动先进单位。岳阳市安监局也连续5年被湖南省安监局评为先进市州局。一系列荣誉的背后,蕴含了岳阳安监人的辛勤工作和汗水。近日,本刊记者深入岳阳市各县（市、区）,选取典型,生动再现岳阳市重安全、抓安全的探索经验。     

浅谈花剑比赛中的击剑战术运用

击剑运动是一项十分讲究战术技巧的运动项目,比赛中贯穿着制约与反制约、发挥与反发挥的抗争,运动员要时刻保持高度的警惕性,抓住一切进攻的机会来得分,对赛场上的每一次机会都不能错过,这就要求运动员必须具备较好的个人技术及全面的战术思想,与此同时,运动员的心理素质也很重要,也是取得成功的关键。通过近些年花剑运动的发展,在进攻技战术运用、防守反击技战术运用、抢攻技战术运用及反攻技战术运用及其成功率的统计上对花剑运动得分的规律进行摸索,使的运动员在训练的时候能够更有成效,保证比赛中取得好成绩。     

一种基于模型概率修正的IMM目标跟踪算法

在IMM算法的基础上,提出了一种新的机动目标跟踪FIMM算法.该算法使用中值滤波对IMM算法模型更新概率进行平滑,再对其利用模糊推理系统进行实时修正,将修正后的概率作为最后输出的权值,让有用模型概率增大,减少了模型之间的竞争,提高跟踪精度.仿真实验表明,提出的FIMM算法显著提高了IMM算法的跟踪性能.