基于变采样周期方法的网络控制系统协同设计

提出了一种基于变采样周期的动态调度策略,通过实时调整控制系统的采样周期以适应网络中信息流的变化,改善网络中时延、丢包等问题.采用动态调度策略的NCS为一个变采样周期系统,考虑时延的影响,通过等效变换将时延和采样周期的不确定性转化为系统参数的不确定性,从而将NCS建模为一类具有参数不确定性的离散时间系统,并给出了系统D-稳定的控制器设计方法,实现NCS的控制与调度协同设计.最后通过数值仿真验证了所提出的方法的有效性.     

电传动履带车辆驱动系统建模与转向特性研究

为准确分析某电传动履带车辆转向特性，运用现代设计理论与方法—协同仿真与虚拟样机技术，借助动力学分析软件RecurDyn／Track—HM和控制系统分析软件Matlab／Simulink仿真平台，建立了整车行动部分三维多体动力学模型和控制系统模型。以不同车速υ、不同转向半径R下的转向特性为例，对其进行了理论分析与协同仿真分析，并通过与理论计算和试验结果对比验证了模型的正确性。该方法对深入了解整车的转向特性以及试验调试策略具有重要指导意义，可进一步缩短研制周期，降低研究成本，同时为履带车辆电驱动系统动态特性的深入研究提供了一条新的思路。     

基于合同网和petri网的多预警机情报协同模型

随着作战环境的日益复杂,多预警机进行情报协同成为必然趋势,而如何对参与情报协同的各预警机进行实时的动态任务分配以使系统整体效能最大化成为亟待解决的课题。基于此,首先,根据部队指挥体制具有层次结构的特点,结合集中式与分布式任务分配的优点,设计了混合式情报协同体系结构,并对系统的相关元素进行了建模;然后,提出用合同网解决各预警机间任务的动态协调问题,用petri网模型去捕获合同网协议中管理者和投标者间的相互关系:招标者需求petri网可以计算每个子任务的预期时间,合同评估petri网可以评估合同的可行性及最优性,合同授予petri网可以自动将最优合同授予相应的投标者;最后,通过仿真验证了模型的有效性。     

基于个体协同的子图结构发现混合进化算法

将进化算法与爬山算法的混合进化算法引入图数据挖掘,以克服贪婪式查找易陷入局部极值的问题.针对子图结构发现问题中实例易丢失的特点,提出了一种新的遗传操作--个体协同算子,使得代表同一子结构的不同个体能够以协同的方式进行查找.另外,还提出了一种基于年龄段和个体生成方式的多样性保持方案,以从种群的组成和个体的生成两个方面保持和提高种群的多样性,同时还有助于个体协同算子的执行.在进化过程中随时以新生成的单边子结构替换当前种群中没有潜力的个体的机制在缩小查找空间的同时还使得进化过程成为一个更为完全的查找过程.实验结果表明,以上措施增强了算法的寻优能力,能够获得更优的解.     

粤港澳大湾区的制造业发展与科技创新

粤港澳大湾区的建立和发展是中国加强粤港澳合作和泛珠三角区域合作、打造国际一流湾区和世界级城市群的重大战略。随着《粤港澳大湾区发展规划纲要》的公布,粤港澳三地以广州、深圳、香港、澳门为中心城市,积极地建立协同创新发展的城市集群。粤港澳大湾区的经济发展和科技创新,将会深刻地影响世界经济。这种国家管理的整合,必然成为全世界的学习典范。论述了粤港澳大湾区制造业与科技创新的协同发展,把制造业发展和科技创新作为重要的发展战略,为粤港澳大湾区的建设提供科学合理的管理理论与实践经验。     

供应链协同对企业创新绩效的影响：战略柔性的中介作用与环境扫描的调节效应

基于制造企业的大样本调查数据,实证研究了供应链协同对企业创新绩效的影响,并分析了战略柔性的中介作用与环境扫描的调节效应。研究结果表明：供应链协同对创新绩效和战略柔性均具有正向影响;战略柔性在供应链协同与创新绩效的相互关系中起中介作用;环境扫描能正向调节供应链协同与创新绩效之间的关系,而且环境扫描的调节效应是通过战略柔性的中介作用实现的,即环境扫描在供应链协同与创新绩效之间发挥了有中介的调节效应。研究结果不仅丰富了供应链协同和创新绩效之间关系的理论成果,同时对我国制造企业提高供应链管理水平、实现高质量发展具有重要的现实指导意义。     

内外协同促进经济高质量发展的机制与效应——以区域创新生态系统中高技术企业为对象

剖析内外协同对经济高质量发展的影响机制,构建门槛效应模型,搜集2008—2020年我国30个省（区、市）内外协同与经济高质量发展的相关数据,分析内外协同对经济高质量发展的影响效应及其对不同经济圈的异质性。研究发现：(1)吸收能力正向调节内部研发促进技术突破,且调节效应先减后增;吸收能力正向调节产学研合作促进技术突破,且调节效应边际递增。(2)成果转化正向调节技术突破促进经济高质量发展,且调节效应边际递增;吸收能力正向调节产学研合作促进经济高质量发展,且调节效应边际递增。(3)内部研发与产学研合作影响各经济圈经济高质量发展的效应不同。(4)技术突破与经济高质量发展的协同性存在区域差异性。     

美国—加拿大“卡斯卡迪亚”创新走廊建设模式与协同机制研究

创新走廊是跨区域协同创新的重要空间载体和发展模式,卡斯卡迪亚创新走廊实现了跨国度、跨城市的创新一体化发展,在全球创新走廊先进案例中具有独特地位。在探讨卡斯卡迪亚创新走廊发展背景的基础上,针对性地分析卡斯卡迪亚创新走廊“市场力量驱动、行政力量为辅”的组织架构和协同机制,结合其推进区域协同发展的关键举措,以期为长三角G60科创走廊发展及国内其他跨区域协同创新载体建设提供借鉴。     

用于系统级建模的DSP运算指令集设计方法

文章提出一种用于系统级建模指令集的设计方法并加以实现.该指令集作为某DSP的系统级设计建模和开发软件工具链的底层基础,为DSP的软硬件协同设计和软件模拟器的开发提供了一个平台.在工程化的测试中,通过该软件方法建立的DSP模型和硬件描述语言建立的DSP模型进行协同验证,证明了其正确性.     

铜基纳米材料在增强化学动力学治疗上的应用研究

和传统治疗相比,化学动力学治疗(CDT)被认为是一种低副作用且无创的治疗方法,在众多的治疗方法中脱颖而出.CDT通过金属离子介导的芬顿反应或类芬顿反应,将肿瘤中过表达的过氧化氢(H2O2)分解为剧毒的羟基自由基(·OH),从而杀死肿瘤细胞.近年来,铜基纳米材料在CDT中蓬勃发展,极大地提高了CDT的效率.因此,基于铜基...