协同战略:“新常态”下中国水泥产业发展之路

<正>水泥产业与经济建设紧密相关,目前国内外尚无一种材料可以完全替代水泥,在未来相当长的时期内,水泥仍将是主要建筑材料。改革开放以来,随着中国经济建设的不断发展,水泥产业在产业规模、结构布局以及经济效益等方面取得了较快的发展,但在发展方式和结构调整等方面还存在一些深层次的矛盾和问题,探寻中国水泥产业经营发展的有效模式是值得深入研究的课题。     

高校“2011协同创新中心”法人资格缺失利弊分析

由于当前法律和政策限制,2011协同创新中心(以下简称"中心")及其牵头单位自身利益考量等因素导致高校中心法人资格缺失,这使中心对外业务不得不依赖牵头单位,加大了牵头单位压力和风险,也影响了其他参与单位的积极性。但中心获得法人资格后又会带来税收增加、财政资金融通渠道堵塞等弊端。为保证中心可持续发展,应建立"公益型"现代公司法人治理的组织管理模式,确保效率和公益性相统一。     

通信距离受限条件下的无人机集群协同区域搜索

针对通信距离受限条件下的无人机(unmanned aerial vehicle, UAV)集群协同搜索任务, 考虑防相撞约束, 定制了一种能够在搜索过程中根据机间距离切换交互方法的UAV交互决策机制, 实现了动态环境中的搜索航迹规划。首先, 运用栅格化方法建立包含3种属性的环境认知地图对任务区域进行表征。其次, 考虑多种搜索任务需求, 以最大化搜索效率为目标建立UAV集群协同搜索模型。然后, 根据机间有效通信距离定义了UAV协同搜索过程中的通信状态, 设计了一种能够在通信完全有效、局部有效以及完全失效3种典型场景下切换信息交互方法的信息交互与决策机制。最后, 采用滚动时域优化方法, 实现集群各成员的自主决策与交互行为。仿真结果表明, 所提算法能够在通信距离受限条件下有效完成协同搜索任务, 在完成覆盖搜索任务时能够有效兼顾对动目标的搜索。     

基于灰色关联理论和距离协同模型的区域协同发展评价方法及实证

对区域协同发展程度进行评价是有效促进区域协同发展的前提和指导.在分析现有研究现状,总结了定量研究两类思想的基础上,论文结合TOPSIS思想和灰色关联理论对距离协同模型进行改进,构建了新的区域协同发展程度评价方法.该方法引入理想规划值,运用相对距离比来衡量区域系统发展度;运用各个子系统间的灰色关联度来确定子系统间的拉动因子,进而得出理想发展度和协同度,弥补了距离协同模型的两处不足.利用此方法对皖江城市带的协同发展进行了实证分析,实证结果表明皖江城市带的整体协同发展度呈上升趋势,但程度较低,发展度远远低于协同度;经济子系统对其它子系统有显著拉动作用,同时是皖江区域发展中的瓶颈因素;承接产业转移对皖江区域的协同发展有显著促进作用.     

智力资本协同风险资本的系统建模及效应检验

根据哈肯的协同学原理和方法, 对智力资本和风险资本的协同系统建模并进行了参数变量和协同变化定性分析, 推导了二者的自组织运动方程, 指出风险资本的参与会引起创业企业智力资本水平的显著变化, 进而会影响企业整体绩效. 后根据VAIC模型（value added intellectual coefficient model）进行多变量面板回归实证检验, 研究发现： 有风险资本参与时智力资本对企业绩效影响较大, 二者的协同效应会提升企业的资产利用效率, 增加股东权益回报, 以及提高企业的持续增长能力. 但该绩效影响 主要表现在有形资本方面, 即物质资本增值效率, 而无形资本如人力资本和结构资本增值效率并不显著. 该研究表明创业企业还需加强风险资本利用效率, 并要有针对性地改革和增强自身智力资本形成.     

非确定环境下基于分层理论多无人机动态协同设计

针对非确定环境下多无人机自主协同控制这一多约束、强耦合非线性优化问题,采用分层理论将其分解成三个相对独立子层,即协同感知层、环境态势理解层和协同全局重规划层.协同感知层借助"层协作感知"算子来进行多模信息融合,解决非确定环境下目标(包括静态确定目标和动态非确定目标)的感知与识别;环境态势理解层则是解决动态非确定环境更新,以及基于窗口势场法的障碍物(威胁目标)规避问题;而协同全局重规划层则是利用"层场景引擎"来实现多机非确定环境下的自主协同、路径快速寻优及状态决策.模拟结果显示构建的多机自主协同模型能较好地解决非确定环境下的路径寻优和状态决策问题.     

论马克思主义创始人奠定了社会协同学的理论基础

诞生于19世纪40年代的马克思主义奠定了社会协同学的理论基础:社会是一个复杂的系统;社会各方面存在协同关系;社会是自然母系统的子系统;社会协同的理想状态是社会和谐,价值追求是人的全面发展。     

城市群公共危机协同治理机制研究

本文从城市群公共危机协同治理的内涵出发,运用协同熵分析城市群公共危机多主体系统的演化机理,并进一步构建城市群公共危机协同治理网络,最后从完善法律法规体系、建立信息沟通共享机制和优化资源配置三方面提出城市群公共危机协同治理的路径。     

无条件的爱：学生自尊与自信的奠基——兼谈家校协同维护学生心理健康

家长和教师就象一面镜子，他们对孩子的反映是孩子们自我形象的基础。学校作为一级教育机构，应重视并承担起学生家长和教师在对待孩子的态度及教育方法上的培养乃至改造的任务，家校协同维护学生的心理健康。