基于Unity3D的水下机器人半实物仿真系统

基于Unity3D研制了一种由地面控制终端、机器人本体和三维仿真系统3部分组成的水下机器人半实物仿真系统,为水下机器人开发过程中的性能测试、控制算法分析和人员操作培训提供了仿真和测试平台。该系统采用同一地面控制终端作为三维仿真系统和机器人控制系统的统一指令输入源,以实现虚拟对象和机器人本体的同步工作,可对系统进行实时监测、调参。采用多目视觉技术对机器人位置采集,对传感器数据进行卡尔曼滤波处理。机器人运动仿真试验结果表明,机器人实际运动路径和仿真规划路径基本相同,该系统动态响应性和控制系统同步性较好。     

基于人车路协同的智能交通出行信息服务系统

近年来,智能交通信息服务受到广泛的关注,针对数据实时性和准确性差、信息交互共享难问题,设计了一种人车路协同的智能交通出行信息服务系统,形成人车路智能协同的工作环境。为解决智能交通结构化多源信息融合,提出了一种由卡尔曼(Kalman)滤波和D-S(Dempster/Shafer)证据理论两种信息融合模型——KD-SF模型,发现采用KD-SF模型信息融合结果与GPS车载采集实际测试数据近似相同,信息融合更精确。通过系统应用验证表明,人车路协同系统与交通服务信息融合后,在高峰时段公交线路平均运行车速明显提升,乘客平均候车时间明显缩短,提高城市公共交通运行效率。     

基于草图交互的视频摘要方法及认知分析

视频是一类重要的视觉媒体,也是人们进行信息交流的重要载体.面向视频数据的高效内容表达,以及自然便捷的用户浏览和搜索等交互操作,本文提出了一种面向视频内容的草图摘要及交互方法.首先提出了面向视频语义的草图化表征方式,利用草图抽象性和概括性等特点,提出语义草图概念,支持对视频内容的语义草图注释,同时提出了草图摘要的优化布局算法.在此基础上,提出了基于草图摘要的草图交互技术,以及支持交互式视频浏览的自然手势操作,并进一步从认知心理学的角度分析了用于视频摘要的草图表征,以及草图交互中各认知单元的作用及相互关系.最后用户评估的实验结果表明,本文所提出的草图摘要以及草图交互方式提高了获取视频主要内容方面的用户效率,减轻了用户的认知负荷.     

面向互联网的信息处理

随着互联网海量信息的快速增长,由原来单一的以文本信息为主的信息处理发展成文本、语音、图像等多模态的信息处理．同时,用户的需求也从关键词搜索为主的信息获取向着基于语义理解的自动问答、辅助决策等智能交互的方向发展．本文从互联网服务信息处理特点以及用户需求变化出发,阐述了互联网信息处理面临的挑战和发展趋势．首先介绍了基于互联网的海量信息处理特点以及基本方法,然后分别阐述了互联网文本信息处理、语音信息处理、图像信息处理、位置信息处理的挑战以及发展趋势．最后介绍了如何对互联网的用户从属性、状态、兴趣3个维度进行建模,以满足用户个性化服务和商业分析的需要．     

一种基于自适应网格IMM的自适应采样周期算法

提出一种自适应网格交互多模型下采样周期自适应的算法。在自适应网格交互多模型算法中,中心模型参数变化率反映了系统模型与目标机动水平间的匹配程度,而两者的匹配程度直接影响目标的跟踪精度。利用中心模型参数变化率对采样周期进行控制,并引入可控参数对平均采样周期进行灵活调整。仿真结果表明在自适应网格交互多模型下,提出的自适应采样周期算法比固定采样周期算法及基于预测协方差的自适应采样周期算法具有更好的性能。     

交互式视频点播服务器容量需求

真正的视频点播系统(TVOD)能够使用户在任意时刻观看任意节目且支持用户任意的VCR交互,但服务器资源消耗巨大.提出一种新的支持用户操作的流媒体调度方案:规则组播固定调度RMFS.RMFS周期调度常规组播,保证了流合并中目标流的存在.分析了RMFS方案的最佳组播间隔和服务器容量需求.仿真结果证明RMFS可扩展性好,即使在很高的客户交互强度下,与TVOD相比,也能够减少服务器带宽消耗91.7%.     

分布交互仿真系统扩缩性模型研究

随着分布交互仿真规模及复杂度不断增加,系统可扩缩性是其面临的主要问题之一,影响系统可扩缩性的主要因素是系统资源受限,采用相应的技术手段可以提高系统的可扩缩性,本文深入研究了系统可扩缩性问题产生的根源,在此基础上提出了一个可扩缩性的数学模型,定性及定量地分析比较了当前各种技术措施的优缺点及效能,该模型对于指导仿真系统的设计具有重要的指导意义。     

Microsoft Agent在教学中的应用和实现

M icrosoftAgent(简称MS Agent)封装了角色的动画、动作、表情和语音等,而且MS Agent技术基于COM组件标准,支持Active X控件,因此用户只需访问MS Agent组件接口就可在应用程序中轻松实现有声有色的交互。本文以英语conversation教学课件为例,讨论了MS Agent技术在计算机辅助教学中的应用和具体实现。     

基于HFC网的交互电视

交互电视是利用HFC网络提供包括电视节目在内的交互式数字媒体服务.对交互电视系统的架构和设计方式进行了介绍,并详细分析了机顶盒的点播流程.     

为一夫多妻辩护

正赤几的文化部长,作家吉列米娜·梅库依通过小说《三心一意》证明了在一夫多妻的家庭里爱情不但是可能的,甚至可以是完美动人的。民国时期的新女性,林语堂笔下的完美女人木兰多次想替丈夫纳妾,认为,若是有一个"副妻子",就如同总统之职之外有个副总统,这个总统的职位就听起来越好听,也越发值得去做了。这还不算最想为丈夫纳妾的,《浮生六记》里的芸娘曾遇一貌美的歌妓,简直发起痴了,竟暗中替丈夫撮合,欲