基于动态面backstepping控制的高超声速飞行器自适应故障补偿设计

针对带有冗余舵面的高超声速飞行器纵向模型,考虑舵面出现卡死故障情况下,分别设计了基于backstepping的高度容错控制器与基于动态逆的速度跟踪控制器.在运用backstepping自适应设计高度控制器时,采用动态面设计方法,引入一阶滤波器,避免了设计中对虚拟信号求导带来的复杂计算问题.针对舵面出现未知故障(不确定故障模式、大小、发生时间)的情况,设计容错控制器结构,给出实现故障补偿控制的匹配条件,根据Lyapunov稳定性理论设计的控制器参数自适应律保证系统的稳定性与指令跟踪性能.针对舵面出现卡死故障的情况,仿真对控制算法进行了验证,得到了较理想的控制效果.     

基于 CAN 网络系统的故障影响研究

基于计算机系统多个节点之间进行安全性要求严格的信息交换需经合适的互连网系统来完成的．而这种系统相关性分析的准确性主要取决于设计者．主要研究了基于CAN网络系统故障影响评价而开发的环境．同时被开发的IP核能实现CAN协议控制器特性,并利用它建立了由多个节点组成的网络．采用基于模拟的故障插入方法评价故障对CAN总线传输信息和CAN控制器本身的影响．仿真分析结果进一步证明：此种故障仿真方法对于研究CAN网络系统是可行的．     

浅析挖掘机液压泵发生故障的原因和维修方法

挖掘机是工程施工中的重要施工机械,广泛应用于筑路、建筑、露天采矿、水利和国防工程中。而目前应用最广泛的是液压式挖掘机。液压式挖掘机液压泵的好坏直接影响到其动力性、可靠性、经济性、噪声、振动与排放特性的好坏,笔者根据自己的实践经验,对液压挖掘机的常见液压故障做以下分析,仅供参考。     

带式输送机常见故障分析及处理

带式输送机是由挠性输送带作为物料承载件和牵引件的连续输送设备,根据摩擦传动原理,由传动滚筒带动输送带,可以在水平方向和倾斜不大的方向输送散粒、块状物和成件物品,其特点是输送能力大、功耗小、结构简单、维修方便、费用低、对物料适应性强、用途广泛,是一种理想的运输机械。     

蓄能器类型、作用及常见故障排除

一、蓄能器的类型 蓄能器分充气式、弹簧式和重力式三大类。现阶段应用最为广泛的是充气式蓄能器。充气式蓄能器利用压缩气体（一般为氮气）储存能量。使用前先充人一定压力的气体。当外部系统的压力高于蓄能器的预充压力时,油液压缩预先充人蓄能器内的气体,当外部系统的压力低于蓄能器的预充压力时,蓄能器中的油液在压缩气体的作用下流向外部系统。充气式蓄能器又分为直接接触式和隔离式（活塞式、气囊式、隔膜式）等几种。     

计算机安全概述

1.计算机系统面临的威胁和攻击一类是对实体的威胁和攻击;另一类是对信息的威胁和攻击。计算机犯罪和计算机病毒则包括了对计算机系统实体和信息两个方面的威胁和攻击。1.1对实体的威胁和攻击主要指对计算机及其外部设备和网络的威胁和攻击,如各种自然灾害与人为的破坏、设备故障、场地和环境因素的影响、电磁场的干扰或电磁泄漏、战争的破坏、各种媒体的被盗和散失等。     

活塞式发动机点火系统常见故障及判断方法

从点火系统的故障现象和原因来看,不同机件的故障既有相似处又有不同点,比较复杂,这给判断和排除故障带来了困难,如果方法不对,就会出现"事倍功半",不仅拖长了排除故障的时间,影响训练任务的完成,而且还会浪费航材。     

网络故障边的权重优化分配与比例分配策略比较分析

边的故障可通过级联效应给网络带来灾难性后果.如何减弱或避免故障带来的影响成为目前研究的重点.当网络中某边出现故障后,需对故障边的边权进行分配,该文提出一种优化分配模型,模型中考虑了对点权大的节点的保护,常用的比例分配方案是优化分配模型的一个可行解.实例分析表明,采用优化分配策略有时可完全避免级联失效的发生,并指出不同的攻击策略下,易选取不同的故障边边权分配方案.     

不确定时滞线性离散系统的鲁棒容错控制

针对含有执行器失效故障的一类线性不确定时滞离散系统,研究了状态反馈鲁棒容错控制问题,其中参数的不确定性是范数有界的．基于Lyapunov稳定性理论和LMI方法,设计了一种有记忆的状态反馈控制器,使得闭环系统在所有可能的执行器失效故障情况下均是渐近稳定的．给出了该系统对执行器失效具有完整性的一个LMI充分条件,并利用MA...     

浅析机车控制电源及信号监测保护装置设计

针对韶山系列直流机车存在的因控制电源故障而引起机车设备烧损问题,从设计原理以及运行环境两方面进行了分析,找到了解决方案。