机械臂系统混沌运动的数值分析

以双柔性机械臂系统为例，分析了这系统的非线性动力学特征——混沌运动，探索这些定性特征，对于研究多体系统动力学行为，有着非常重要的意义。     

乳酸-碳酸氢钠心脏声学造影对先天性心脏病的诊断价值探讨

目的探讨乳酸-碳酸氢钠右心声学造影检查对先天性心脏病的诊断价值.方法对153例可疑分流性心脏病患者进行乳酸-碳酸氢钠右心声学造影检查.注意观察气泡密集程度,在心腔内充盈度及重点观察心腔内负影区和在患者咳嗽增加右心压力时观察心腔内有无正性气泡影,并记录气泡在右房内出现的时间,在心腔内持续时间及高峰持续时间.结果从造影剂经静脉推注后到右房出现气泡时间短,气泡密集度大,均匀;在心腔内充盈度好,在心腔内持续时间及高峰持续时间长.它能使我们足够观察清楚负性显影区及分流气泡量.结论乳酸-碳酸氢钠右心声学造影能对分流性先天性心脏病提供彩色多普勒难以提供的信息;对其诊断具有独特的优点,而且清晰、安全、简便、可重复,利于在基层医院推广.     

盐酸分解磷矿的宏观动力学研究

在问题反应器中,反应温度为40～70°,盐酸的初始活度为0.1M～3M,磷矿粉的粒度80～100目,搅拌速率在300r/min条件下,研究了盐酸分解贵州开阳磷矿的反应机理及宏观动力学.实验结果表明,磷矿分解速率及转化率是随着搅拌强度、反应温度、盐酸浓度的增加而增加的.氢离子通过液膜的扩散传质是该过程的速度控制步骤.应用固体粒度减小的微缩模型,将多影响因素的实验数据回归,得到了盐酸分解贵州开阳磷矿的宏观动力学模型.     

Glauber和Kawasaki动力学下正方格子上伊辛模型居里温度的蒙特卡罗计算

利用蒙特卡罗方法研究正方格子上的伊辛模型的相变问题．讨论了不同翻转方式(随机翻转和顺序翻转)以及不同动力学规则(Glauber动力学和Kawasaki动力学)对正方格子上的伊辛模型的居里温度Tc的影响．结果表明，当Glauber动力学占主要地位时，在两种翻转方式下都可以计算出居里温度Tc的值，当Kawasaki动力学占主要地位时，只能用随机翻转的方法获得居里温度Tc．     

未来的器官工厂

未来的器官工厂饶新华编译随着为人类急需时可提供各种替代器官的动物诞生，总有一天，进行“人化猪”的生产是一种具有全新意义的事业。在剑桥郡的一处秘密场所，几位科研工作者为一只猎胚导入了人的基因。６个月过后的圣诞节前夕，世界上第一例转基因猪在无菌棚里诞生了...     

水泵叶轮内水动力学计算问题概述

本文在水库传统设计方法的基础上提出了组合设计法，并对水泵叶轮内水动力学计算问题的解法作了统一概述。     

成核剂Na_2CO_3对PET结晶行为的影响

本文对Na_2CO_3在PET中的成核作用及机理、对结晶体结构变化、结晶动力学进行了讨论,比较了不同条件下结晶的PET晶体结构的差异。Na_2CO_3使PET结晶完善性,结晶度,晶体有序度增大,结晶速度加快,晶核尺寸变小,其成核作用是以化学反应机理进行的,成核中心是COO~-Na~+。     

太湖流域超标特大洪水风险预警系统建设及应用

为做好超标洪水调度、保障流域防洪安全,开发建设了由基于水文水动力学耦合的超警超保风险区域预警模型与基于水文学法的洪水淹涝风险快速评估模型共同组成的超标特大洪水风险预警系统,该系统在太湖流域预报调度一体化系统中通过智能交互方式进行模型与系统的紧密集成,实现了预报调度成果的可视化。基于水利一张图的超警超保与淹涝动态展示,实现了预报产品从点到面、从常规预报到影响预测的突破,以及洪水风险由静态评估向实时快速动态分析的转变。应用结果表明：系统在2020年太湖流域性大洪水中累计发布超警超保风险提示39期、洪水淹涝风险评估4期,预测结果与实际基本一致,为科学调度防御超标洪水提供了技术支撑,避免了江苏省苏州市3万多的人员转移,有力保障了太湖流域防洪安全。     

星载激光雷达GEDI数据林下地形反演性能验证

【目的】新一代天基测高系统全球生态系统动力学调查(GEDI)对森林观测及经营具有重要意义,为探究GEDI V2(GEDI第2版)数据反演林下地形的性能,利用机载雷达数据验证林下地形反演精度,并探究反演精度的影响因素。【方法】分别以美国西波拉森林与中国帽儿山森林为研究对象,利用G-liht及帽儿山高精度机载雷达数据验证GEDI V2数据在针叶林及针阔叶混交林下反演地形的性能,并分析不同光束强度、光斑时间、坡度及植被覆盖度对地形反演精度的影响。【结果】美国西波拉针叶林地区地形反演精度均方根误差(RMSE)为2.33 m,平均绝对误差(MAE)为1.48 m;帽儿山针阔叶混交林地区地形反演精度RMSE为4.49 m, MAE为3.33 m。随着坡度、植被覆盖度增大,两种森林类型地形反演精度均降低。【结论】GEDI V2数据反演针叶林林下地形精度要优于针阔叶混交林,强光束优于覆盖光束,湿润地区白天效果更优,干旱地区黑夜效果更优;平缓地区数据使用效果极好,陡峭地区精度降低;中低植被覆盖度区域地形反演精度较高,高植被覆盖区域地形测定性能有所下降。