经验与理性之间--简评休谟的认识论

经验推理问题是休谟认识论的核心问题，此问题又分为因果问题和归纳问题。休谟是从对因果问题的质疑入手的，从而把因果推理归结为恒常会合的推理即归纳推理。进而得出结论；恒常会合“推理”其实只是人们的心理习惯，因果推理也是如此。休谟指出，事物的“独立存在”和“继续存在”像是人们感觉到的，其实只不过是人们出于思维方便而作出的一种假设。这样，休谟认识论的两块基石即经验和理性便被休谟本人摧毁了，而他却以心理主义或情感主义的自然主义态度泰然处之。     

FINITE TIME TRACKING CONTROL FOR RIGID ROBOTIC MANIPULATORS WITH FRICTION AND EXTERNAL DISTURBANCES

1.Introduction Variable structure control is well known for its robustness to system uncertainties and external disturbances and has been successfully applied to the rigid robotic manipulator systems(Utkin(1992),Zinober(1990)).Generally,a linear sliding mode is firstly designed to describe the desired system error dynamics,a robust controller drives the switching plane variables to reach the sliding mode,and the error dynamics will asymptotically converge to zero on the linear sliding mode.Si…     

从"以率消息"看刘徽圆周率的产生过程

《九章算术》圆田术刘徽注中记载了刘徽割圆术中求圆周率的方法。其中刘徽用"以率消息"的方法求得圆周率π=3927/1250的过程,争议颇多。三上义夫、沈康身、李继闵、郭书春等各家的说法不一。文章重新从《九章算术》原文考察并复原了刘徽求得圆周率π=3927/1250的过程,分析了各家说法不一的原因,讨论了"以率消息"的数学原理;认为π=3927/1250的产生过程,是数学原理加上非理性因素双重作用的结果,给了"以率消息"这个问题一个新的解释。     

中国植物开发进军直销之谜

当业界都认为中国植物开发控股有限公司（以下简称中国植物开发）通过全资子公司深圳高原圣果有限公司（以下简称高原圣果）收购广东康力有限公司（以下简称广东康力）一事几成定局时，当事方之一的广东康力却在此事上突然暧昧起来。曾经当面向本刊记者承认此事的广东康力董事长许滞予不但公开表示收购之事尚在商谈之中，更是直接否认了出让牌照的可能性。     

有限群的正规π补

文章给出了有限群G具有正规π补的充要条件     

广义势的几个性质

广义势的引入，为超双曲型方程的研究开辟了又一条新途径。它是经典物理有势场中单层场位与双层场位概念的新扩充，本文主要围绕广义势进行讨论，以Ｊ．Ｈａｄａｍａｒｄ发散积分有限部分为工具，给出它们的一些性质。     

路网既有线改造有限投资模型及其算法

基于现有铁路路网的布局，根据各点对之间O－D流的要求和各路段的改造水平，在有限投资额约束的情况下，建立了相应的数学模型。根据模型的特点，采用分枝定界的方法，在可行域中搜索临界集，通过临界集上模型目标函数的比较，从而得到问题的最优解，相应的算法不仅极大地提高了模型求解的计算效率，而且有利于算法在微机上的实现。     

所有模均可分次的有限维路代数

论文通过引进箭图上的箭向函数和顶点可分模的概念，对任意模均可分次的路代数进行了完整的刻划，并给出了相应的一些等价条件。本文还通过考察A－n型代数上的模的性质，完全确定了所有有限维模均可零次生成的路代数。