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41.
FAST馈源舱绳牵引并联支撑系统的机构设计 总被引:1,自引:0,他引:1
在不考虑驱动系统功率大小的限制和机构的组成要素满足一定理想条件下,以舱体实现2个转动自由度和3个平动自由度为前提,从绳牵引并联机构学的角度出发,为500 m口径球面大射电望远镜(FAST)的馈源支撑寻找可行的机构类型.结果表明,6根绳牵引的6自由度的不完全约束定位机构(IRPM)、6自由度的完全约束定位机构(CRPM),以及6自由度的过约束定位机构(RRPM)都是可选的机构类型,但各自要解决的关键技术并不相同. 相似文献
42.
提出了一种规避并联机构转向点奇异性问题的扰动函数方法.通过研究并联机构的构型分岔特性发现,单输入参数下的第2类奇异问题属于转向点奇异类型,并将并联机构通过转向点的模式划分为:保持的构型、非保持的构型和轨迹路径构型3种方式.研究扰动对构型分岔特性的影响表明,扰动使未受扰动系统的构型曲线在奇异位置附近被有限分离,且没有共同的奇异点.根据这一发现,提出了规避并联机构转向点奇异性问题的扰动函数方法,并给出了并联机构以保持的构型和非保持的构型通过转向点奇异位置的扰动函数构造方法. 相似文献
43.
为解决目前市面上毫米波倍频器制作工艺与体积之间的矛盾,设计了一款工艺简单、体积小、效率高、成本低的毫米波无源三倍频器.该倍频器在印制电路板上采用砷化镓变容二极管的反向并联电路结构,能有效抑制偶次谐波,改善输入阻抗特性;并在电路中增加空闲电路,大大提高了倍频信号的输出功率;最后通过仿真软件对倍频器进行优化和仿真,结果表明... 相似文献
44.
在电子线路中,有许多电子元件的串联、并联问题.对直流电源的串联、并联问题,目前没有得出一种简捷明确的形式.采用基尔霍夫定律,通过对电路的分析,得到直流电源串联、并联电路中总电动势、总内阻与各电源电动势、各内阻的简明关系,使用等电位分析法可推广到电源的桥式电路中. 相似文献
45.
3-PCR并联减振机构动力学分析 总被引:1,自引:0,他引:1
为实现多自由度减振,以3-PCR并联机构为主体制定多维减振平台;利用拉格朗日法建立机构动力学方程。Matlab数值仿真结果表明,三驱动关节的驱动平衡力相位差为(2/3)π,随动平台相对定平台的位置增加,关节的驱动平衡力减小;当定平台边长增加时,驱动平衡力减小,动平台边长增加时,驱动平衡力增大;移动副轴线与定平台夹角减小时,驱动平衡力减小。 相似文献
46.
赵志慧 《齐齐哈尔大学学报(自然科学版)》2009,25(4):67-67
某化工集团3台35 t/h电站锅炉供给水为H-Na离子交换器并联运行,出水进入钠离子交换器作进一步除硬度生产软化处理. 相似文献
47.
分析了GLC并联电路欠阻尼振荡衰减系数的实验测量值与理论值偏差的原因,以振荡衰减的实验波为基础,测算出电路电容和电感上的损耗电导。对衰减系数的理论值进行修正,可使衰减系数理论修正值与实验测量值基本一致。 相似文献
48.
<正>中波天线调配网络主要起到阻抗匹配,抑制高频回馈,防止雷击的作用。中波天调网络的设计是否合理直接关系到发射机能否安全、稳定、高效地播出信号。本文,笔者从理论上阐述了中波天调网络设计时需要考虑的阻抗匹配网络,抑制高频回馈网络和防雷网络的设计等内容,以及如何将理论应用于实际的中波天线调配网络中。 相似文献
49.
50.
针对电力电容器在运行中出现的过电压及过电流问题进行了分析,并提出在现场中限制过电压及过电流的方法,在一定程度上解决了电容器运行中的问题. 相似文献