6-TPS并联坐标测量机结构设计与实体建模

分析与设计了6-TPS并联坐标测量机结构,根据其技术指标,设计了各部件的结构、形状及尺寸。在Pro/Engineer环境下,完成了虚拟样机的实体建模,通过仿真分析,确定了结构参数。     

从专利分析看六自由度并联机构的研究

【目的】从专利申请的角度对六自由度并联机构的技术进行分析总结。【方法】通过检索统计分析了六自由度并联机构专利申请量的趋势、专利申请的分布及典型的技术方案。【结果】国外对六自由度并联机构的研究并不热衷，我国大力研究六自由度并联机构，其专利申请已经远远高于其他国家，同时，国内技术大部分掌握在高校和科研院所中，反映出科学技术的成果转化还有很大空间。【结论】通过对六自由度并联机构的专利申请进行分析，以期为相关人员提供参考和借鉴。     

雅可比旋量的装配体并联结构公差分析方法研究

针对使用雅可比旋量模型进行公差分析时，装配体局部并联结构累积公差难以计算的问题，提出了一种考虑配合表面接触状态的分步计算方法。该方法构建了局部并联结构的功能要求形成连接图，对装配结果的形成过程进行了描述，进一步建立了零部件的雅可比旋量模型，计算了配合表面在零部件坐标系下的变动旋量。设计了配合平面空间位置关系检测算法，保证了配合平面间正确的物理接触；使用差分进化算法，以正确装配后被装配零部件重心最低为优化目标，计算了局部并联结构的公差累积结果。在充分利用设计信息的基础上，完成了含局部并联链的装配连接关系图向单一串联链的转化。以汽轮机通流间隙的建模和计算为例，验证所提方法的可行性。结果表明：所提方法对相关公差和配合信息进行了合理的平衡，能够显著提高模型的精确性和可靠性。     

水果电池的实验探究

水果能发电，是因为水果中含有丰富的电解质——果酸。但不同的水果发电情况是如何的呢？同一种水果串联起来、并联起来，发电情况又是如何的呢？不同的水果能否串联发电或并联发电呢？水果为什么能够发电呢？水果发电原理有何实际应用呢？禽蛋也能发电吗？我们带着这些问题开始实验探究。     

电容降压直流电源的稳压设计

本文分析了电容降压直流电源的内阻和电阻稳定系数，提出使并联稳压器来改善电压稳定性，对并联稳压器的稳压特性作了分析计算。提出了自己的一些见解。     

基于约束力旋3SPS+UP并联机构刚度和弹性变形

针对具有约束分支的3SPS+UP少自由度并联机构刚度与弹性变形问题,采用基于主动/被动约束力旋求解其总刚度矩阵和弹性变形的方法.结果表明:对3SPS+UP并联机构的受力状态进行分析,并确定主动/约束力旋的姿态,分析3SPS+UP并联机构的主动/约束分支的弹性变形,导出主动/约束分支的伴随矩阵,约束力旋对3SPS+UP并联机构的弹性变形有巨大的影响.得出结论:当建立3SPS+UP并联机构的总刚度矩阵和求解弹性变形时,必须考虑约束力旋.     

Stewart并联机器人位置空间解析

以集合论和微分几何为工具 ,提出一种Stewart并联机器人操作机工作空间解析建模方法 .在定义工作空间的基础上 ,导出了在杆长和连架球铰许用锥角约束条件下求解工作空间边界的封闭解法 .该方法应用单参数包络面理论 ,将工作空间边界问题归结为对若干变心球面族的包络面求交问题 .最后 ,通过算例验证了该方法的有效性     

浅谈电源模块技术与电源均流技术

随着现代电子业的飞速发展,增强电子系统工作的稳定性与高效性成为研究的重点之一。电源的稳定性与高效性是为了解决以上问题时所必须考虑的要点之一,下面,我们就对电源的分类及相应优势以及对先进技术的原理与应用作以简介。     

应用双柱并联气相色谱仪检测非甲烷总烃的研究

以气袋采样,气体自动进样器进样,双柱气相色谱法分析气体样品中非甲烷总烃。此方法与传统手动进样法相比,具有重复性好、效率高、操作简单、不易熄火等优点,且可适用于其他挥发性有机物的测定。     

一种直升机并联电动舵机测试系统的设计与实现

以某型直升机电动并联舵机研制为背景,针对并联电动舵机功能测试点多,加载难度大、难以实现测试自动化测试的现状,设计了一种基于PCI总线结构的直升机并联电动舵机自动测试系统.该测试系统硬件采用主控计算机和测控计算机的上下位机结构,通过驱动控制力矩电机实现舵机载荷运动.测试系统软件设计以开放式数据库技术(ODBC)为核心,结合虚拟仪器技术,使用标准C语言编程.通过测试流程调度和数据库访问,成功实现某型直升机并联电动舵机自动测试.该系统在设计上充分考虑可扩展性,通过更改、添加测试数据库而不需要更改测试流程,即可实现对不同机型、型号并联电动舵机测试,从而构建了一种直升机并联电动舵机测试的通用平台.