翔安:增强自主创新能力,建设科技创新新区

学习和贯彻市委、市政府《关于增强自主创新能力，建设科学技术创新型城市的实施意见》，结合翔安实际，提高全社会自主创新能力，促进翔安区经济增长方式转变、产业结构优化，实现区委提出未来五年本区从传统的农业区向以高新技术产业为主导的新兴工业区转变。力争2010年,工业总产值将突破1000亿元。使翔安发展成为厦门市一个重要经济增长极．成为海峡西岸最大的光电子产业基地。     

基于动态拓扑有领航者的智能群体群集运动控制

对具有二次积分动态的智能群体跟随领航者实现群集运动编队,提出了一个分散控制方法对智能群体进行分散控制。基于动态时变有领航者的网络拓扑,用图论模型表示智能体之间的相互作用及通信关系,运用推广的Lyapunov理论、微分包含及非平滑分析进行了稳定性分析,并得到所有智能体速度方向收敛到同一方向并与领航者保持一致;所有智能体速度大小收敛并与领航者相同;互连的智能体之间没有碰撞发生;所有智能体的人工势场函数被最小化等重要结论。给出了一个仿真实例,验证了该方法的有效性。     

浅谈现代工业企业的环境管理

通过有效运用现代工业企业环境管理模式,对损害环境质量的生产经营活动加以限制,协调发展生产与保护环境的关系,使生产目标与环境目标统一起来,从而达到可持续发展,最终获得经济效益与环境效益双赢。     

弧焊机器人控制系统

本文介绍一种二级计算机控制的弧焊机器人控制系统。在考虑相邻关节影响的条件下，对弧焊机器人控制系统的硬件电路和控制方法进行了分析和设计．     

汽车新能源分析

车用燃料是汽车工业的血液，为了减少对石油产品的依赖并解决环境污染问题，寻找一种替代性、干净的代用汽车燃料巳成为汽车工业迫待解决的技术课题，本简要分析了汽车工业几种可行的新能源。     

专用短程通信在智能交通系统中的应用

交通专用短程通信(Dedicated Short Range Communication,以下简称DSRC)是智能交通系统的基础,是专门应用于智能交通领域的一种短距离无线通信协议。它是车辆与路边设备进行单向或双向交互式通信的标准,将车辆和道路有机地连接起来。从而,交通控制中心可以通过与行驶车辆的数据通信实现对车辆的智能管理,同时车辆还能够接入交通信息网,使用信息网中的资源。本文研究了DSRC系统的三层体系结构,讲述了交通专用短程通信系统的软硬件实现方法,最后对DSRC系统研究意义进行了一定的分析。