MARK-VI控制系统在9FA燃机电厂的应用

随着2005年6月中国内地第一台9FA型单轴燃气-蒸汽联合循环发电机组投入运行,标志着中国内地正式开始进入大容量燃机机组商业运行时代。作者根据在珠江天然气电厂#1,#2机组MARK-VI控制系统的安装调试及多年设备维护消缺过程中总结的经验,对MARK-VI控制系统的配置特点及控制过程进行详细介绍,供燃机电厂热控技术人员参考。     

基于分布式控制系统的多机器人地图构建

针对目前多机器人构建地图的动态分区方法对机器人之间协作的限制问题,提出一种基于分布式控制系统的改进方法。该方法通过坐标转换把机器人的局部坐标信息转换到全局坐标中,利用Adhoc网络对信息进行传递,加强机器人间的协作关系。对信息进行汇总,利用栅格法构建地图。通过在机器人平台实验证明了该方法的可行性和有效性。     

基于输出反馈的网络系统控制器的设计

对网络控制系统进行分析,在考虑网络诱导时延和数据包丢失的基础上,基于一定的数据包丢失率和不大于一个采样周期的时延建立数学模型,研究了动态输出反馈网络控制系统指数稳定性和控制器设计问题,将系统建模为结构事件率约束的异步动态系统.利用线性矩阵不等式方法推导出网络接通率约束的系统指数稳定的充要条件,给出了确保系统稳定的控制器设计方法,仿真实例说明研究结果是有效可行的.     

在GE90-30控制系统上集成E3 Plus的实践

简述了Rockwell的E3 Plus电机过载继电器低压智能产品功能及其调试,探讨了在GE90-30PLC控制系统上如何通过Devicenet网络集成Rockwell低压智能产品,介绍了系统的集成配置过程以及如何实现对配电设备的远程监控。     

变频调速器在给粉电动机中的应用

介绍了变频调速器在锅炉给粉电动机上的应用情况,分析和解决了变频器在安装和运行中出现的问题。     

网络控制系统的全程最优滑模控制

针对一类具有网络诱导时延的网络控制系统,建立了该系统的连续数学模型.利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法设计系统的全程滑模面和最优滑模控制器,使性能指标最小的同时系统状态渐近稳定,所得条件均以线性矩阵不等式形式出现.仿真结果说明了该方法的有效性.     

电动平移式喷灌机行走同步控制与仿真

 为避免大型平移式喷灌机传统试验中反复试验、改进造成的浪费及受季节、人力、物力等的制约,研究了大型平移式喷灌机行走控制系统在虚拟环境中的仿真和控制方法。对大型平移式喷灌机进行测绘,用Pro/Engineer建立三维仿真模型,用Multigen Creator软件建立三维虚拟农田场景。利用地面车辆力学理论,建立大型喷灌机的塔架车受力数学模型。在Visual C++ 6.0环境下,结合Multigen Vega软件,将三维喷灌机模型加载到虚拟场景中,对大型平移式喷灌机驱动系统和行走系统进行协同仿真。根据仿真实验结果,对大型喷灌机实体样机行走控制参数进行优化,并进行田间行走控制试验。仿真结果及田间试验表明,该系统能真实反映大型喷灌机在驱动电机作用下的行走状态。田间试验中,大型喷灌机能进行同步行走,相邻各跨之间的最大夹角误差为0.04°。     

着力提高非战争军事行动的后勤保障能力

非战争军事行动作为人类斗争发展到一定阶段的历史现象,是20世纪90年代初才被提到战略层面加以认识和考察的。随着冷战的结束,原来掩盖在两极格局下的民族矛盾、宗教纠纷、粮食短缺、资源匾乏、环境恶化以及在世界多极化进程中出现的难民潮和非法移民潮、恐怖主义、传染性疾病、有组织犯罪、大规模杀伤性武器扩散、     

一类不确定网络控制系统的有界输入保性能控制

针对一类不确定的网络控制系统,在满足系统一定性能指标的基础上考虑系统中存在的问题及影响系统稳定的各种不确定因素,应用李亚普诺夫稳定性理论,借助线性矩阵不等式,推导出了闭环系统渐近稳定充分条件,提出了针对性的控制策略,并给出了有界输入保性能反馈控制率,优化了系统的性能。     

玻璃钢液压机的数控系统研究

玻璃铜制品（SMC）液压机的控制系统,以PLC可编程序控制器,并配置触模式工业显示屏（NT631-ST211-EV2可编程序终端）,采用PLC中的模拟量输入输出模块接收压力变送器和位置传感信号经转换成数字量后在可编程序终端上显示,触摸屏（终端）预置的滑块速度等数值则经数模转换后输出电流或电压值经放大后驱动比例泵工作,根据工艺制品的要求,而由控制得到液压机的各种工艺速度,来满足制品的质量要求.