微波武器的发展现状及微波非致命武器致伤机理

非致命武器致伤效果的高低,直接关系着部队战斗力的强弱。在武警部队执行＂执勤＂、＂处突＂与＂反恐＂等任务时,由于任务的特殊性和复杂性,非致命武器的使用频率越来越高,使用的品种、数量越来越多。所以要提高非致命武器致伤效果,亟待加强非致命武器致伤机理研究的力度,才能提高以发展高技术含量武器来增强非致命武器对付犯罪分子的能力。     

Auto Distribution of Tag Table in P2P Control System

In control system, tag table is like a dictionary mapping tagname to address. Therefore, applications on workstation may use tagname to access different data in system. Normally tag table generated by configuration software will transfer to other workstation in system manually after system configuration, which is inconvenient and fallible. The development of peer-to-peer (P2P) network technology and the realization of control system based on P2P network make the auto distribution of tag table possible. In this paper based on file sharing technology the presented method realizes the auto distribution of tag table.     

智能电动助力车精确助力控制系统设计

研制了一种基于PIC单片机的新型电动助力车助力控制系统,提出了后轴助力的方法,并在此基础上设计了以PIC16F882单片机为信号处理与中心控制单元的硬件电路和软件算法.经测试,该系统完全满足比例助力的技术标准,与同类控制系统相比,在电流输出及功率分配上更合理,减少了不必要的电量损耗,在实用性和安全可靠性上都有明显改进.     

大跨度斜腿刚构桥现浇技术临时支撑体系分析

如何更好地利用钢管桩支架,来有效的控制在施工过程中的稳定,保证成桥后的受力状态与设计状态高度耦合,是刚构桥斜腿施工控制的重要内容.湖北省援建四川地震灾区的汉源县龙潭沟2#大桥主桥边跨斜腿箱梁施工采用钢管桩支架体系,通过Abaqus建立有限元模型,对刚构桥斜腿支架系统构件的强度、刚度和稳定性进行了计算和分析.     

步进电机控制系统的设计与实现

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件.本文基于FPGA和单片机设计出实用的四相步进电机控制与驱动系统,进行了硬件和软件设计.利用FPGA产生的PWM细分驱动信号,结合STC89C52,系统实现了步进电机的正反转控制及速度控制.进行了PWM驱动信号仿真,并完成了样机系统测试,仿真及测试效果好,系统具有功能完善、运行稳定等特点,具有推广价值.     

以工控机为中心的带式输送机控制系统设计与实现

本文设计以工控机为中心的带式输送机控制系统采用集中控制和分布式控制相结合的控制方式,若地面部分出现控制故障时,井下部分仍可实现集控运行,提高了系统可靠性高。     

MARK-VI控制系统在9FA燃机电厂的应用

随着2005年6月中国内地第一台9FA型单轴燃气-蒸汽联合循环发电机组投入运行,标志着中国内地正式开始进入大容量燃机机组商业运行时代。作者根据在珠江天然气电厂#1,#2机组MARK-VI控制系统的安装调试及多年设备维护消缺过程中总结的经验,对MARK-VI控制系统的配置特点及控制过程进行详细介绍,供燃机电厂热控技术人员参考。     

基于分布式控制系统的多机器人地图构建

针对目前多机器人构建地图的动态分区方法对机器人之间协作的限制问题,提出一种基于分布式控制系统的改进方法。该方法通过坐标转换把机器人的局部坐标信息转换到全局坐标中,利用Adhoc网络对信息进行传递,加强机器人间的协作关系。对信息进行汇总,利用栅格法构建地图。通过在机器人平台实验证明了该方法的可行性和有效性。     

基于输出反馈的网络系统控制器的设计

对网络控制系统进行分析,在考虑网络诱导时延和数据包丢失的基础上,基于一定的数据包丢失率和不大于一个采样周期的时延建立数学模型,研究了动态输出反馈网络控制系统指数稳定性和控制器设计问题,将系统建模为结构事件率约束的异步动态系统.利用线性矩阵不等式方法推导出网络接通率约束的系统指数稳定的充要条件,给出了确保系统稳定的控制器设计方法,仿真实例说明研究结果是有效可行的.     

在GE90-30控制系统上集成E3 Plus的实践

简述了Rockwell的E3 Plus电机过载继电器低压智能产品功能及其调试,探讨了在GE90-30PLC控制系统上如何通过Devicenet网络集成Rockwell低压智能产品,介绍了系统的集成配置过程以及如何实现对配电设备的远程监控。