基于RFID和Android的小区车辆管理系统的设计与实现

汽车用户数量的急速增长导致进出居民小区的车辆也越来越多,因而对出入小区的车辆进行有序、高效的管理变得尤为重要.当前普遍采用的近距离非接触式IC卡技术已不能很好地满足用户的需要.提出了一种方便快捷的自动化小区车辆管理系统,实现了对小区车辆的高效管理,安全性高并方便用户使用.     

基于蚁群算法的地震物资车辆调度研究

为了将便于解决复杂优化问题的蚁群算法与地震灾害发生后的救援物资配送优化问题结合起来,建立了优化的地震救援物资车辆调度数学模型。首先确立了运输时间最短和配送物资满意度最大的双目标模型,其次进行单目标模型转换,再运用蚁群算法求解,最后通过Matlab进行模拟运算,验证了车辆调度模型的可行性和有效性。     

求解需求可拆分车辆路径问题的人工蜂群算法

研究了需求可拆分的车辆路径问题(SDVRP)的基本数据模型,分析了相关解的基本特点,提出了一种改进的人工蜂群算法进行求解。首先,在不考虑车辆容量和拆分需求的前提下,求出TSP大路径;然后,对TSP大路径进行切割,在切割的地方对客户点的需求进行拆分;最后,在前述操作基础上形成初始解,采用改进人工蜂群算法进行优化。在人工蜂群阶段,三种蜜蜂在全局和邻域范围内不断优化当前解。通过仿真实验与其它算法对比,验证了提出的算法在有效性和稳定性上,具有良好的效果。     

车辆制动稳定性的模糊协调控制

降低车辆的横摆力矩对改善车辆制动稳定性具有重要意义。在分析车辆制动时轮胎与路面接触力学特性的基础上,推导出横摆力矩与前轴两侧车轮的加减速度差、制动轮缸压力差之间的相互关系,提出了一种基于车轮加减速度差来对制动轮缸压力进行模糊协调调节,从而提高制动稳定性的控制方法。参照国家标准,在不同条件下进行道路试验。道路测试表明,相对于各个车轮独立控制,模糊协调控制降低了车辆横摆力矩,改善了车辆的制动稳定性,是一种新的有效的控制方法。     

智能交通系统中的车辆跟踪与识别研究

在智能交通系统中,车辆的实时定位、识别和跟踪是关键部分。它要求从摄像机所得到的图像序列中,检测并且定位出运动车辆的位置和角度姿态,并对感兴趣的目标进行跟踪,建立多目标运动轨迹。本文主要介绍了基于图像处理技术的车辆识别与追踪研究。     

一种改进的变分水平集车辆检测技术

针对传统运动目标检测算法存在适应性差、对噪声较敏感等缺点,提出一种基于变分水平集快速提取边缘模糊运动目标的方法。该算法利用主动轮廓模型进行边缘检测约束,并结合变分水平集方法进行二次演化获得准确的图像分割。实验证明,该方法能够快速准确的分割运动目标,对于复杂环境有较好的适应性和鲁棒性。     

视频车辆监控系统图像抖动快速消除算法研究

在开发智能视频车辆监控系统时,为满足图像抖动消除速度和效果的要求,通过分析系统特点提出了一种基于图像匹配的新算法.新算法利用在基准帧中预先划定的适合于进行图像匹配的区域,在当前帧中根据像素灰度的绝对差值和寻找其最佳匹配,通过预测的方法快速求出当前帧相对于基准帧的偏移量,从而用来消除抖动.实验表明,新算法在确保抖动消除效果的同时大幅度地提高了处理速度,满足了系统要求.     

基于3D激光雷达的实时道路边界检测算法

针对室外自然环境下无人自主地面智能车辆的道路检测问题,提出了一种基于3D激光雷达的道路边界检测算法.算法的原理是:根据道路区域与非路区域之间存在的高度跳变的特性,首先提取道路的可通行区域,然后把得到的障碍网格图利用线性鉴别分析(LDA)的分类的思想划分出最佳的左右非路区域,进而拟合得到道路的边界信息.试验结果表明,该边...     

一种车辆自组织网络紧急消息转播机制

针对道路交通中紧急路况消息如何通过车辆间通信快速向远方车辆传播的问题,提出一种应用于车辆自组织网络的紧急消息转播机制,设计在道路车辆密集和车辆稀少情况下的不同处理方法.车辆密集时,选择车辆节点进行转播而不是全部车辆转播,避免网络风暴;车辆稀少时,利用反向车辆进行消息转播.分析车辆稀少时转播消息所需时间,并进行实验仿真....     

解决传动系统滞后的CVT速比控制策略

无级变速系统响应滞后导致发动机工作点偏离最佳经济性工作线,使车辆油耗增加。为减少系统响应滞后的影响,提出了在计算目标速比时,增加系统滞后时间参数的无级变速器(Continuously Variable Transmission,CVT)速比控制策略。仿真结果表明所提出的控制策略能很好地克服系统响应滞后的影响,使发动机有效跟踪最佳经济性曲线。将考虑系统滞后的控制策略与传统控制策略在10循环工况下进行仿真对比,结果显示所提出的控制策略比传统控制策略油耗降低2.85%。