无人机联合D2D应急通信网络的性能分析

无人机与D2D(device-to-device)通信技术相结合可作为应急通信网络的可行选项之一,但存在复杂的同频干扰问题。为了降低干扰,提出一种无人机配备定向天线阵列的网络。以系统内用户作为主要研究对象,利用随机几何理论,对所提网络进行系统建模,将D2D通信用户以及无人机通信用户建模为两个独立分布的齐次泊松点过程,推导了D2D用户成功传输概率的精确表达式以及无人机通信用户成功传输概率的上下界理论表达式。仿真结果验证了理论公式的准确性,且相比全向天线,无人机配备定向天线可以有效地提高网络性能。同时,存在最优的无人机高度以及密度,使系统和速率最大化。     

三维网格动画的几何视频压缩方法

介绍了一种新颖的数据压缩方法,通过频压缩方法进行压缩,同时提出了一个全新的保形自适应采样算法,并利用该算法对原始的几何视频压缩方法进行了改进,在采样误差不变的前提下,改进方法的采样率可以更低,从而可具有更高的压缩比.完整实现了上述方法并利用实例对其进行了验证,实验结果表明此方法是切实可行的.     

基于NURBS技术的船体几何重构研究与实现

为实现船体的几何重构,基于非均匀有理B样条(NURBS)技术针对DTMB5415船体几何重构展开研究.根据NURBS技术原理以及边界处理过程,求解过程结合非节点边界条件,采用一种无需型线切矢量的曲线控制顶点反算算法.利用C++语言编写的程序实现船体型线和船体曲面重构,分析了控制顶点和权因子特性对几何重构结果的影响,通过...     

甘氨酸晶体结构和振动频率的密度泛函方法研究

用密度泛函理论(DFT)的BLYP、B3LYP、Hartree-Fock(HF)和MP2方法,在6-311 G**基组水平上,对甘氨酸的几何构型和红外光谱进行了研究,并与实验结果(晶体数据)作了比较,得出了以上方法在计算甘氨酸的几何参数和谐振频率与实验数据间的相关性:在优化几何参数方面,B3LYP方法优于其它方法;在计算振动频率方面,可以看出对HF方法,标度因子校正是必要的,在非校正的情况下,DFT方法优于MP2和HF方法.     

一种基于局部平均法向变形的网格参数化方法

针对有边界无边界的网格参数化问题,提出一种局部平均法向变形的网格参数化方法,以平均曲率流的方式为参考,将顶点推向其邻居的平均位置,使网格变形至平面或球面.首先,计算每个三角形邻居面的平均法向,并以该法向为目标,计算每个面法向变化的旋转矩阵;其次,基于Poisson方程将整个网格重新"缝合",通过优化拉伸能量,计算顶点的...     

基于铺砌法和几何分解法的复杂曲面网格划分

文章针对复杂曲面主要是裁剪曲面提出了一种便捷的网格生成方法.首先对曲面进行几何分块,把曲面分解成相连多个凸区域,然后对每个凸区域利用铺砌法生成四边形网格,最后对区域边界进行调节,从而生成整个曲面的网格.这种方法避免了复杂曲面特别是裁剪曲面直接网格生成时内部网格的扭曲、畸变.     

区组长度为9的单纯3-设计与PSL(2,2n)

利用射影特殊线性群PSL(2,2ⁿ)在射影直线X=GF(2ⁿ)∪{∞}的9-子集上的作用,通过计算具有固定长度的轨道的条数,给出了所有以PSL(2,2ⁿ)为自同构群、区组长度为9的单纯3-设计。     

具有部分缺失数据混合几何分布总体的参数估计

在部分数据缺失情形下,研究混合几何分布总体参数的矩估计,证明了此估计量的强相合性及其渐近正态性质.通过随机模拟,给出不同样本容量下总体参数估计的均方误差,模拟结果显示均方误差较小,说明此方法具有可行性.     

复杂零件点云的高精度鲁棒配准方法

点云配准是三维测量中的关键一步,但由于零件点云表面相似特征多,误匹配概率大,导致配准结果难以保证。为此,提出了一种具有高鲁棒性、高精度的点云配准方法。首先,使用FPFH特征描述子来计算点云特征向量,产生初始匹配点对集。然后,依据具有旋转平移不变性的精确几何结构特征对初始匹配点对集进行筛选,剔除误匹配点对。最后,利用列文伯格-马夸尔特(L-M)算法计算点云之间的变换矩阵。实验结果表明,与其他方法相比,其配准精度评价指标RMSE降低80%以上,结合精配准方法可进一步将RMSE值降低86%,从结果可看出本文方法配准精度高且具有较高的鲁棒性。     

区组长度为2n-1因子的单纯3-设计

令y=PSL（2,2n）,X为射影直线,B为GF＊（2n）=GF（2n）／{0}的阶为d的子群,其中d〉5且当n/m为偶数时,d≠2m＋1.通过确定（X,y（B））的参数集给出了一个单纯3-设计的无限族,并且证明了y（B）是惟一满足所构成的3-设计具有这种参数集的轨道.