神经网络在捷联式寻北仪中的应用研究

介绍扫联式寻北仪的工作原理,研究当车体受到随机干扰时如何提高寻北仪的寻北精度问题,神经网络对非线性曲线具有较好的曲线拟合能力,用神经网络模拟寻北仪输出信号,用神经网络和低通滤波器相结合的组合滤波器对寻北仪输出数据进行处理,当系统受到冲击干扰时,用神经网络的输出代替实际传感器的输出,通过对实际的带有干扰的信号滤波结果表明,该组合滤波器能较好地抑制随机干扰对寻北结果的影响。     

GPS视觉导航系统中多级实时匹配算法研究

为了解决GPS导航中存在的精度低、不稳定和移动通信定位代价高的问题,引入了图像的外极限约束和多级实时匹配算法。该算法根据特征点对图像进行分级处理,首先匹配特征比较明显的点,再利用已匹配点的数据通过外极限约束确定后面几级像素点的视差范围,使得算法能够覆盖绝大部分点的真实视差,对于少部分落在搜索范围之外点的匹配,主要靠中值滤波去除。实验表明,多级实时匹配算法定位精确性和匹配速度优于传统的区域匹配算法。     

地形特征匹配辅助导航方法研究

对传统的地形轮廓匹配辅助导航算法进行了如下改进：首先在景象匹配的基础上对飞行区域作出预测,其次利用实测高程度列和预测高程序列匹配,对飞行器进行实时定位和下一时刻的航迹预测;最后利用递堆和缩小匹配网格搜索范围等手段减少计算量。该方法提高了地形轮廓匹配的实时性和精度,增加了飞行器超低空飞行的可靠性和机动性。     

一种基于WebGIS的导航系统的设计与实现

设计并实现了一种基于万维网地理信息系统（ＷｅｂＧＩＳ）的电子导航系统。该系统选用ＭａｐＩｎｆｏ作为ＧＩＳ开发平台,并将最短路径椭圆算法运用到电子导航的路径取当中,由于使用ＧＩＳ技术,系统不仅能方便地以图形方式输出导航路线,而且增添了对地理图形和空间数据进行管理的若干功能。     

车辆组合导航定位技术

介绍车辆导航定位及其组合导航定位技术.组合导航利用现代信息融合技术,实现对车辆组合导航的准确定位,具有全方位、全天候、自主式定位功能.着重研究了GPS/GLNOASS/MM和GPS/DR/MM三组合导航定位及跑车试验分析.跑车试验表明,车辆组合导航定位精度及可靠性比单独GPS导航定位有所提高,车辆运行效率和安全性大大改善,提高了通行能力,有效地缓解了交通拥挤状况,从而为实现交通管理"自动化"以及车辆行驶"智能化"提供了可靠的保证.     

干涉型光纤陀螺和相位调制

该文分析和研究了干涉型光纤陀螺的基本理论和调制方法．特别对Sagnac效应进行了具体的推导，得到了相移与旋转角速率的关系．通过分析可知，Sagnac效应在光纤陀螺的设计和制造中起着重要的作用．     

基于LSM303DLH传感器模块的电子罗盘研究

<正>导航系统已在航空、航海、航天、车载定位等各领域得到了广泛应用。电子罗盘是导航系统中不可缺少的组成部分。它利用地磁场和重力加速度来测量物体姿态的装置,具有体积小、结构简单、易于集成化等特点。本文涉及的电子罗盘模块是ST半导体公司研制     

GPS导航系统在工程测绘中的应用探讨

<正>随着科学技术的不断进步,由美国国防部建成的GPS卫星导航定位系统开始投入使用。这种导航系统主要通过测距和定时进行空间交会定点,来实现将实时、连续和高精度的三维坐标、速度及时间信息提供给世界各地的用户。GPS导航系统的应用及推广,给人类生活带来了更多便利。一、GPS系统组成及优点1.GPS系统的组成。GPS定位系统主要是由工作卫星的空间部     

EP9315处理器在车载导航系统中的应用

介绍了基于ARM920T内核的EP9315处理器的特点,并在此基础上给出了基于该处理器的车载GPS导航系统的设计方案.该车载GPS导航系统充分利用了EP9315处理器功能强大、可靠性好、结构灵活以及扩展性好的特点,不仅实现了车载导航的功能,同时还具备掌上电脑的所有功能,已成功应用于某项目.     

医院图书馆的网络信息导航实践

介绍了医院图书馆网络信息导航库的建设目的,结合工作实际介绍了医院图书馆导航库的建设过程。